[发明专利]阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置，特别是涉及空化技术领域，是一种结构简易、高效、可用于大面积清洗的水下构建物表面裂缝探伤清洗装置。

背景技术

水下构建物表面或者内部的裂缝是危及财产、生命安全的巨大隐患。由于水下构建物均处在特殊的水下环境中，长年累月下来，会在水下构建物的表面长出一层难以清除掉的附着物，包括一些青苔、贝类等，这些附着物的存在导致水下高压灌注修补裂缝的工程无法顺利实施，从而导致全世界范围内水下构建物裂缝的探伤和清洗都要采用“放干水库”或者“重新修建”这两种方法，因此，水下构建物裂缝的探伤与清洗是水下构建物裂缝修复与加固的难点，而在水下了裂缝的探伤与其修补之前都要对裂缝进行彻底的清洗，清洗效果的好坏直接影响裂缝修复的牢固与否。

目前，对于水下构建物的清洗大多采用高压水射流或者超声清洗，一般的高压水射流清洗并不能彻底的清洗，或多或少会有残留物在里面或者裂缝内部清洗粗糙，并不能完全将裂缝内部附着物清洗干净；超声清洗是利用其超声空化效果，空化泡在溃灭是会产生瞬间的高压、冲击波和高速微射流，对裂缝的内部清洗起到了一定的效果，但是对于超声空化清洗同时也存在无法进行大面积清洗、清洗效率低下、成本高等缺点，本发明利用水力空化的效应，伴有空化的清洗要比纯粹的高压水射流清洗效率要高，而且本发明所用液哨结构简单、使用便捷、成本低、清洗效率高等特点，加之采用物理刷配合，对于水下构建物裂缝清洗更加彻底到位，除此之前，本发明采用阵列式结构，针对不同的裂缝控制其若干单元工作，更加具有针对性，同时也实现了节能的效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法，以提高对水下构建物的清洁效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水下构建物裂缝探伤清洗装置，包括：液哨及清洗刷阵列单元，用于对水下构建物表面进行清洗；图像信息采集单元，用于拍摄水下构建物；以及控制模块，用于控制液哨及清洗刷阵列单元清洗工作。

进一步，为了提高清洁效果，所述液哨及清洗刷阵列单元包括：若干清洗刷和液哨子单元；所述各清洗刷和液哨子单元呈相间阵列分布于所述液哨及清洗刷阵列单元的工作面，或呈相间环状均匀分布该工作面。

进一步，所述各清洗刷和液哨子单元呈相间环状均匀分布，即各清洗刷和/或液哨子单元分别安装在位于工作面的相应导轨丝杠上，且通过各导轨丝杠使各清洗刷和/或液哨子单元汇聚或分散；所述各导轨丝杠的驱动模块分别有所述控制模块控制，以获得多种清洁方式，以适应水下构建物的表面形态(例如凸起物、裂缝等)。

为了进一步提高清洗效果，实现有针对性的清洗，所述清洗刷和/或液哨子单元与导轨丝杠的连接底座上设有角度调节装置，该角度调节装置通过控制模块控制清洗刷和/或液哨子单元的工作角度。

进一步，所述图像信息采集单元与控制模块相连；所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动识别清洗，即自动控制清洗刷和/或液哨子单元进行该污秽物清洗；或手动遥控清洗，即所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控所述水下构建物清洗装置对污秽物进行清洗。

进一步，所述水下构建物裂缝探伤清洗装置还包括：超声波回波装置，通过该超声波回波装置探测水下构建物内部的裂缝，并通过所述图像信息采集单元对裂缝大小和/或数量进行识别、定位；所述控制模块适于在发现裂缝后控制相应液哨子单元对裂缝进行清洗；即若裂缝较大，则汇聚各液哨子单元，合股液哨射流进行清洗；若有若干裂缝，则分散各液哨子单元，分别对相应的裂缝进行清洗；以及所述控制模块控制所液哨子单元的喷嘴角度与裂缝开口相匹配，使液哨射流喷至裂缝深处，以获得更好的清洗效果。

又一方面，本发明还提供了一种所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置的工作方法，根据探测的水下构建物内部的裂缝的大小和/或数量控制液哨及清洗刷阵列单元相应的工作方式。

进一步，所述控制模块探测水下构建物内部的裂缝的大小和/或数量的方法包括：通过超声波回波装置探测水下构建物内部的裂缝；并通过所述图像信息采集单元对裂缝大小和/或数量进行识别、定位。