[发明专利]阵列式水下构建物裂缝探伤清洗装置及其工作方法

权利要求书

1.一种水下构建物裂缝探伤清洗装置，其特征在于，包括：

液哨及清洗刷阵列单元，用于对水下构建物表面进行清洗；

图像信息采集单元，用于拍摄水下构建物；以及

控制模块，用于控制液哨及清洗刷阵列单元清洗工作。

2.根据权利要求1所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置，其特征在于，所述液哨及清洗刷阵列单元包括：若干清洗刷和液哨子单元；

所述各清洗刷和液哨子单元呈相间阵列分布于所述液哨及清洗刷阵列单元的工作面，或呈相间环状均匀分布该工作面。

3.根据权利要求2所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置，其特征在于，

所述各清洗刷和液哨子单元呈相间环状均匀分布，即

各清洗刷和/或液哨子单元分别安装在位于工作面的相应导轨丝杠上，且通过各导轨丝杠使各清洗刷和/或液哨子单元汇聚或分散；

所述各导轨丝杠的驱动模块分别有所述控制模块控制。

4.根据权利要求3所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置，其特征在于，所述清洗刷和/或液哨子单元与导轨丝杠的连接底座上设有角度调节装置，该角度调节装置通过控制模块控制清洗刷和/或液哨子单元的工作角度。

5.根据权利要求4所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置，其特征在于，

所述图像信息采集单元与控制模块相连；

所述控制模块适于将采集水下构建物表面的图像信息与预存的各类污秽物的特征值相比较，且在判断水下构建物表面存在污秽物后，自动控制清洗刷和/或液哨子单元进行该污秽物清洗；

或所述控制模块将图像信息发送至上位机，通过上位机遥控所述水下构建物清洗装置对污秽物进行清洗。

6.根据权利要求5所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置，其特征在于，所述水下构建物裂缝探伤清洗装置还包括：超声波回波装置，通过该超声波回波装置探测水下构建物内部的裂缝，并通过所述图像信息采集单元对裂缝大小和/或数量进行识别、定位；

所述控制模块适于在发现裂缝后控制相应液哨子单元对裂缝进行清洗；

即若裂缝较大，则汇聚各液哨子单元，合股液哨射流进行清洗；

若有若干裂缝，则分散各液哨子单元，分别对相应的裂缝进行清洗；以及

所述控制模块控制所液哨子单元的喷嘴角度与裂缝开口相匹配，使液哨射流喷至裂缝深处。

7.一种如权利要求1所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置的工作方法，其特征在于，

根据探测的水下构建物内部的裂缝的大小和/或数量控制液哨及清洗刷阵列单元相应的工作方式。

8.根据权利要求7所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置的工作方法，其特征在于，

所述控制模块探测水下构建物内部的裂缝的大小和/或数量的方法包括：

通过超声波回波装置探测水下构建物内部的裂缝；并通过所述图像信息采集单元对裂缝大小和/或数量进行识别、定位。

9.根据权利要求8所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置的工作方法，其特征在于，

所述液哨及清洗刷阵列单元中的各清洗刷和液哨子单元呈相间环状均匀分布，即各清洗刷和/或液哨子单元分别安装在位于工作面的相应导轨丝杠上，且通过各导轨丝杠使各清洗刷和/或液哨子单元汇聚或分散；所述各导轨丝杠的驱动模块分别有所述控制模块控制；

所述液哨及清洗刷阵列单元的工作方式包括：

若裂缝较大，则汇聚各液哨子单元，合股液哨射流进行清洗；

若有若干裂缝，则分散各液哨子单元，分别对相应的裂缝进行清洗；以及

所述液哨子单元与导轨丝杠的连接底座上设有角度调节装置，该角度调节装置适于调节所液哨子单元的工作角度，即所液哨子单元的喷嘴角度与裂缝开口相匹配，使液哨射流喷至裂缝深处。

10.根据权利要求9所述的水下构建物裂缝探伤清洗装置的工作方法，其特征在于，

所述液哨及清洗刷阵列单元的工作方式还包括：所述图像信息采集单元还适于采集水下构建物表面结构，并且根据该表面结构调节各清洗刷的工作角度，即

若所述水下构建物表面存在凸起物，则控制各清洗刷调整成与凸起物表面相贴合的工作角度。