[发明专利]诊断和控制电路

权利要求书

1.一种用于自诊断和控制的电路，包括：

多个处理设备，所述多个处理设备中的每个处理设备都具有电压供给，所述处理设备被耦接成环；

所述处理设备被布置成彼此进行通信，并且被布置成与具有不同电压供给的每个处理设备电隔离。

2.根据权利要求1所述的电路，其中，所述处理设备彼此串联耦接。

3.根据前述任一项权利要求所述的电路，其中，至少一个处理设备被布置成以极低电压供给电平进行工作。

4.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述处理设备被布置成彼此进行双向通信。

5.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述处理设备被布置成传送包括用于自诊断和控制的数据的消息，并且可选地，其中，所述消息包括定时信息和电路参数信息。

6.根据权利要求1或2所述的电路，其中，每个处理设备被布置成当将消息传送至其他处理设备时在发送输出端上输出所述消息。

7.根据权利要求6所述的电路，其中，由每个处理设备输出的消息被附加至正在所述处理设备之间发送的数据。

8.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述处理设备被布置成使得从上游处理设备接收的消息被回送至下游处理设备。

9.根据权利要求6所述的电路，其中，每个处理设备基于在接收端口和/或传感器处从其他处理设备接收的消息以及从自诊断和控制下的电路接收的电路数据来添加所述消息。

10.根据权利要求1或2所述的电路，其中，所述处理设备中的一个被布置成作为主处理设备进行工作，并且至少一个其它设备中的每一个被布置成作为从属设备进行工作，并且可选地，其中，所述主处理设备以极低电压供给电平进行工作。

11.根据权利要求10所述的电路，其中，所述主处理设备被布置成基于发送通信帧的同步脉冲与接收所述通信帧的同步脉冲之间的时间来确定所述处理设备之间的总通信延迟，并且可选地，其中，所述主处理设备被布置成向每个从属设备提供信息，以便缓解自诊断和控制下的电路中的所述总通信延迟，并且还可选地，其中，所述从属处理设备中的至少一个被布置成基于所述总通信延迟来修改所述自诊断和控制下的电路的控制信号。

12.根据权利要求1或2所述的电路，还包括：所述处理设备中的包括输入端的至少一个处理设备，所述输入端用于接收指示自诊断和控制下的电路的至少一个参数的信号；以及所述处理器中的包括输出端的至少一个处理器，所述输出端用于提供所述自诊断和控制下的电路的控制信号。

13.一种对根据前述任一项权利要求所述的用于自诊断和控制的电路进行控制的方法，所述方法包括以下步骤：

第一处理设备向下游处理设备提供通信帧，所述通信帧包括：

同步脉冲；

电路信息部分；以及

消息部分。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在下游设备处接收所述通信帧，并且可选地，还包括：所述下游设备将消息附加在所述通信帧内。

15.根据权利要求13或14所述的方法，还包括：向更下游设备提供包括所述同步脉冲、所述电路信息和所述消息的所述通信帧；并且可选地，其中，所述用于自诊断和控制的电路包括多个处理设备，所述方法还包括在所述下游处理设备中的每一个处执行以下步骤：接收所述通信帧；向更下游设备提供所述通信帧；以及可选地附加消息。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述更下游设备为所述第一处理设备，并且可选地，其中，最后的下游设备将所述通信帧发送至所述第一处理设备。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所附加的消息包括定时信息和电路参数信息。

18.根据权利要求13或14所述的方法，还包括：所述第一处理设备基于发送所述通信帧的所述同步脉冲与接收所述通信帧的所述同步脉冲之间的时间来计算所述处理设备之间的总通信延迟，并且可选地，还包括：所述第一处理设备向每个下游处理设备提供信息，以便缓解自诊断和控制下的电路中的所述总通信延迟。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：所述下游处理设备中的至少一个基于所述总通信延迟来修改自诊断和控制下的电路的控制信号。

20.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令当由处理设备执行时使所述处理设备执行权利要求13或14所述的方法。