[发明专利]采用数据通信模式的后车状态实时监控系统

权利要求书

1.一种采用数据通信模式的后车状态实时监控系统，设置在当前汽车上，其特征在于，所述监控系统包括后车图像采集处理设备、802.11p通信设备、后车雷达设备和ARM11处理器，所述后车图像采集处理设备用于对当前汽车正后方的其他车辆即后车进行图像拍摄和图像处理，所述后车雷达设备用于检测当前汽车距离后车的水平距离，所述ARM11处理器与所述后车图像采集处理设备、所述802.11p通信设备和所述后车雷达设备分别连接，基于所述后车图像采集处理设备的图像处理结果和所述后车雷达设备测量的水平距离，确定后车状态，并将后车状态通过所述802.11p通信设备实时发送给后车。

2.如权利要求1所述的采用数据通信模式的后车状态实时监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：

移动通信接口，设置在当前汽车车体前端上，与所在城市的交通管理控制平台连接，用于实时更新轮胎车体比例阈值表，所述轮胎车体比例阈值表由所在城市的交通管理控制平台根据所在城市内行驶的各个车辆自行无线上报的车辆品牌预先确定的以车辆品牌为索引保存的轮胎车体比例阈值，每一个车辆品牌对应的轮胎车体比例阈值为从每一个车辆品牌的汽车正前方看、轮胎正常状态下轮胎胎体暴露在视野中的高度与车体高度的最小比值；

移动硬盘，设置在当前汽车仪表盘内，与所述移动通信接口连接，用于接收并存储所述轮胎车体比例阈值表，还用于预先存储轮胎胎体高度阈值、轮胎上限灰度阈值、轮胎下限灰度阈值、车体上限灰度阈值和车体下限灰度阈值，所述轮胎上限灰度阈值和轮胎下限灰度阈值用于将图像中的轮胎胎体与背景分离，所述轮胎上限灰度阈值和所述轮胎下限灰度阈值的取值都在0-255之间，所述轮胎上限灰度阈值大于所述轮胎下限灰度阈值，所述车体上限灰度阈值和所述车体下限灰度阈值用于将图像中的车体与背景分离，所述车体上限灰度阈值和所述车体下限灰度阈值的取值都在0-255之间，所述车体上限灰度阈值大于所述车体下限灰度阈值；

备用电源，设置在当前汽车仪表盘内，在汽车蓄电池和汽车发电机都与所述监控系统断开时，为所述监控系统内的各个设备提供供电；

液晶显示设备，设置在当前汽车仪表盘内，与所述ARM11处理器连接，用于实时显示后车轮胎异常信号或后车轮胎不可靠信号；

所述后车图像采集处理设备包括高清摄像头、图像预处理器、轮胎胎体识别器和后车车体识别器；所述高清摄像头采用1920×1080的采集分辨率对后车进行图像拍摄以获得后车图像；所述图像预处理器与所述高清摄像头连接，用于依次对所述后车图像执行对比度增强、自适应递归滤波和灰度化处理，以获得灰度化后车图像；所述轮胎胎体识别器与所述图像预处理器和所述移动硬盘分别连接，将所述灰度化后车图像中灰度值在所述轮胎上限灰度阈值和所述轮胎下限灰度阈值之间的所有像素组成轮胎胎体子图像，识别所述轮胎胎体子图像中的后车轮胎胎体高度；所述后车车体识别器与所述图像预处理器和所述移动硬盘分别连接，将所述灰度化后车图像中灰度值在所述车体上限灰度阈值和所述车体下限灰度阈值之间的所有像素组成后车车体子图像，并基于后车车体子图像确定后车品牌和后车车体高度；

所述ARM11处理器设置在当前汽车仪表盘内，与所述移动硬盘、所述后车图像采集处理设备、所述802.11p通信设备和所述后车雷达设备分别连接，接收所述后车轮胎胎体高度、所述后车车体高度、所述后车品牌和所述水平距离，基于所述后车品牌在所述轮胎车体比例阈值表中查找所述后车品牌对应的轮胎车体比例阈值作为后车轮胎车体比例阈值，基于所述水平距离和所述后车轮胎胎体高度计算后车轮胎胎体实际高度，将所述后车轮胎胎体高度对所述后车车体高度的比值作为目标比例，当所述目标比例小于等于所述后车轮胎车体比例阈值且所述后车轮胎胎体实际高度小于等于所述轮胎胎体高度阈值时，发出后车轮胎异常信号，当所述目标比例大于所述后车轮胎车体比例阈值且所述后车轮胎胎体实际高度大于所述轮胎胎体高度阈值时，发出后车轮胎正常信号，当所述目标比例小于等于所述后车轮胎车体比例阈值或所述后车轮胎胎体实际高度小于等于所述轮胎胎体高度阈值时，发出后车轮胎不可靠信号；

所述802.11p通信设备设置在当前汽车车体前端上，将所述后车轮胎异常信号或所述后车轮胎不可靠信号通过802.11p通信链路发送到后车的802.11p接收终端。