[发明专利]一种自动装载系统

说明书

技术领域

本发明属于机械自动化应用领域，具体说就是一种利用光电技术和机械技术的结合，实现特定操作过程的自动化。

背景技术

目前使用的装卸手段都是人工操作，特别是对外形不规则的物体，现有技术无法实现机械取代人工作业，导致作业效率低下，劳动强度大。急需使用机械取代人工作业，以提高生产效率，减轻工人劳动强度，本技术就是顺应这一现实要求而研制。

发明内容

本发明包括有传输带，安装在传输带上的一套红外线幕墙系统，机械手系统，安装在装载空间上方的红外线阵幕系统，以及控制系统和数据库系统等；其中控制系统根据数据库中储存的物体形状和传输带上方红外线阵幕系统提供的物体摆放位置，确定机械手抓取物体上的部位，根据数据库中物体的重量确定机械手的抓取力度，抓好物体；然后根据装载空间上方的红外线阵幕系统提供的装载空间的情况，确定物体在装载空间的摆放位置，控制系统指令机械手将物体放置到装载空间的合适位置中，完成一次装载过程，当物体装满一定高度的装载空间，机械手移动到下一个位置继续装载，其中，机械手的某一部位与传输带的某一部位一直保持固定的距离，以利于装载。

图示说明

图1自动装载系统设备示意图，其中，(1)传输带，(2)红外线幕墙系统，(3)被装载物体，(4)机械手系统，(5)红外线阵幕系统，(6)控制系统，(7)数据库系统，(8)装载空间，(9)装载空间顶部卷盖系统；当物体被传输带运输到传输带端部时，控制系统根据数据库中物体的现形状以及传输带上方红外线阵幕系统提供的物体摆放位置和数据库提供的物体质量指令机械手抓取物体上的具体位置并以合适的抓取力度抓起物体，然后根据上方的红外线阵幕系统提供的装载空间情况，确定物体的摆放位置，完成一次操作过程，当物体摆放到恰当高度时，机械手根据指令移动到下一位置继续装载，其中机械手的底盘与传输带的端部的距离保持不变。