[发明专利]一种自动装载系统

权利要求书

1.一种自动装载系统，包括有传输带，顶部可以活动的装载空间，其特征在于：有安装在传输带上的红外线幕墙系统，安装在装载空间上部的红外线阵幕系统，机械手系统，控制系统以及与之相连的数据库系统。

2.根据权利要求1，其特征在于红外线幕墙系统扫描到物体在传输带上的摆放位置，利于机械手抓取。

3.根据权利要求1，其特征在于有红外线阵幕系统和数据库系统提供的物体的形状位置和质量，利于控制系统确定机械手的抓取物体位置和力度。

4.根据权利要求1，其特征在于有提供物体装载空间情况的红外线阵幕系统，将装载空间的具体位置和空间情况提供给控制系统，控制系统根据空间情况确定物体的摆放位置。