[发明专利]环冷机送料系统及其在线检修方法

权利要求书

1.一种环冷机送料系统，包括送料轨道(1)，其特征是：所述送料轨道(1)为圆环形滑道，送料轨道(1)上设置有网板输料带(2)，所述网板输料带(2)与送料轨道(1)相配合构成滑动副，驱动机构(3)通过传动机构(4)带动网板输料带(2)在送料轨道(1)上自转；所述送料轨道(1)的卸料段上方设置有导料板(5)，所述导料板(5)的下沿与网板输料带(2)的顶面相配合；所述送料轨道(1)由卸料段(11)、载料段(12)和空载段(13)三部分构成，所述空载段(13)的上方设置有摄像机(8)，摄像机(8)的拍摄方向面向空载段(13)，所述摄像机(8)将图像数据发送到控制器。

2.如权利要求1所述的环冷机送料系统，其特征是：所述的摄像机(8)的上游与卸料段(11)之间还设置有吹扫器(9)。

3.如权利要求1或2所述的环冷机送料系统，其特征是：所述网板输料带(2)包括载料板(21)、内支撑圈(22)和外支撑圈(23)，所述内支撑圈(22)和外支撑圈(23)通过底部的滑槽(24)分别设置在送料轨道(1)的内圈和外圈上；所述载料板(21)共有若干个，若干个所述的载料板(21)以送料轨道(1)的圆心为中心环形阵列架设在内支撑圈(22)与外支撑圈(23)之间，相邻两个载料板(21)之间留有一定间隙。

4.如权利要求3所述的环冷机送料系统，其特征是：所述送料轨道(1)的载料段两侧设置有挡料板(6)，其中一侧挡料板(6)的边缘与导料板(5)光滑过渡。

5.如权利要求3所述的环冷机送料系统，其特征是：所述传动机构(4)为齿轮传动机构，所述网板输料带(2)的侧边设置有齿条(7)，所述驱动机构(3)通过主动齿轮与齿条(7)啮合带动网板输料带(2)在送料轨道(1)上自转。

6.如权利要求3所述的环冷机送料系统，其特征是：所述导料板(5)的顶部设有一向内弯曲的圆弧段(51)。

7.一种如权利要求1所述环冷机送料系统的在线检修方法，其特征是：设定好缺损尺寸阈值条件和灰度阈值后，首先通过摄像机(8)采集经过空载段(13)的网板输料带(2)的俯视图像；然后将该图像转化为灰度单通道图像；再将灰度单通道图像与灰度阈值进行比较，灰度小于灰度阈值的像素点为缺损点，由缺损点构成的区域为缺损区域；最后将缺损区域与缺损尺寸阈值条 件相比较，当缺损区域满足缺损尺寸阈值条件时说明网板输料带(2)有缺损，此时控制器控制报警器报警，提醒工作人员检修。