[发明专利]安全高效节能电梯的约束装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯，具体是一种安全高效节能电梯的约束装置。

技术背景

为了方便和满足城市人口住楼的生活需要，更好地适应和完成现代高楼的上下运输工作任务，人们研究和发明了各种类型的高性能电梯。

CN104555661A的安全高效节能电梯，其技术方案一是对CN104129696A高效节能电梯的轿箱安全约束进行完善改进：一是真对轿厢上下两弧形段没有约束，增加安装了上下弧形运行区的弧形安全约束槽，使轿厢在整个运行闭环线上具有100％的安全约束；二是将轿厢改为复合式轿箱，给载人轿厢之外嵌套一个外轿厢，外轿厢通过轿厢轴与链缆绳相连接，复合轿厢在伴随链缆绳上下运行及停顿的同时，其内的载人轿厢还可按指令做相对其外轿厢的向上或下方向的高度小幅微量调节，满足了多轿厢能够精准停位于各自所在的楼层，方便了上下人员的进出；三是将担负动力承载功能的链与缆合二为一绳，以链节轴等钢性结合部件、钢缆绳套管组合体做为动力承载的着力部位、链缆绳与链缆轮齿的着力链套，巧妙地利用钢缆绳柔性体可由直变曲、或由曲变直的特性，消除了原有的轿厢着力线位于链条、缆绳外侧所存在的载荷偏扭矩的不合理问题及传统链传动具有多边形效应的缺陷问题；四是发明了链缆绳的制造原理和加工生产方法，使安全高效节能电梯的生产制造技术大大地向前迈步推进。

安全高效节能电梯具有运力大，高效节能的优点，可节约大量楼房占有面积资源，工作高度不受楼高限制，只要人类能建多高的高楼，安全高效节能电梯就能适用于多高的高楼的一梯到楼顶的运输工作，它特别适当前应现代高大楼房发展趋势，很有市场发展前景，作为一种高性能电梯，技术上应该是更加成熟和精益求精，试想一下，在一座300米高的大楼中，使用了这种全新的安全高效节能电梯，如此高的工作距离，有2K个工作轿厢及所载人员的工作载荷同时作用在四根柔性体的链缆绳上，电梯不断地启动、运行和停顿，在这种工况下工作，链缆绳发生小量幅度的扭偏摇晃及抖动现象是客观存在的现实，这种现实问题如果偶尔影响到传动啮合，就会影响电梯的运行工作质量，这也是客观存在的，所以，技术上应该给予细致考虑，以防动力传动发生细微地运行不稳、甚至是链缆绳与链缆轮运行偏位、脱落、发生故障或事故的问题；

安全高效节能电梯的轿厢工作运行线路是沿着一条闭环线做平移运动，原有方案中，电梯轿厢的两侧安全约束线是在动力承重轴的下方的一侧，这种考虑严格说不是一个太好的方案，试想：多个轿厢均在闭环线内做上下平移运动，在楼高直线段区的直线运行是稳定可靠的，不会有任何问题，但在楼底、楼顶的两个圆弧过渡区作变速度运动，情况就不同了，一 旦出现轿厢一侧约束因滑柱头与约束轨道的轻微阻力，另一侧也将会跟着出现一个轻微阻力，两个阻力相对于轿箱轴就会呈现一个累增的转矩，显然，这是一种正反馈的放大模式，多少会影响到电梯的微晃抖动或运行不畅的工作质量问题，从运动力学角度考虑分析，这种将轿厢两侧约束放在轿厢动力轴一侧下方的布局安排是不够科学的。

发明内容

为解决好上述两个问题，本发明提供了一种安全高效节能电梯的约束装置。

本发明的安全高效节能电梯的约束装置，是对CN104555661A的安全高效节能电梯的进一步完善改进，又将安全高效节能电梯的技术大大地向前推进了一步。

包括将链缆绳中部的约束导向轮改为各链节之间相互连接的四连杆式的导板约束装置，使链缆绳共同拥有了闭环连续导板约束，一条闭环连续轨道与链缆轮中部的约束导槽相连续导向约束，让链缆绳进入并与链缆轮的啮合更加顺畅，使电梯的动力传动运行更加安全可靠

所述轿厢安全约束，首先修改外轿箱，采用取消外轿厢轴承挂耳，加大了外轿厢高度，改轿厢承重轴从外轿厢上部沿垂直中心面上的一条水平重力线穿轿厢而过，承重的轴承座埋装连接在轿厢两侧壁的重力中心线上，轿厢可绕承重轴转动，轿厢与轿厢轴的力学融合设计更合理自然，外轿厢整体结构强度更高，更重要的是为轿厢滑柱头约束布局设置准备了条件；

所述轿厢滑柱头约束，可将轿厢一侧的两只滑柱头定位在外轿厢最上一侧顶角处，以轿厢承重轴为对称轴，对称安排另一侧面上的两只滑柱头位置，两侧的滑柱头分别与对应的上下环形约束轨道相嵌合，这种一侧上滑柱头与上环形约束轨道相嵌合的约束装置处在轿厢承重轴之侧上，另一侧下环形约束轨道相嵌合的约束装置处在轿厢承重轴之侧下，呈斜向对称布局的设计，更加符合运动力学的要求，能保证电梯的运行更加稳定可靠。