[发明专利]安全高效节能电梯的约束装置

权利要求书

1.安全高效节能电梯的约束装置，包括链缆绳与链缆轮间依靠各链齿轴中部的导向轮的间隙性约束、外轿厢约束的滑柱头位于轿厢承重轴的下侧位置，并以中心对称布置，其特征在于：所述链缆绳中部的约束导向轮改为四连杆式的导板约束装置，使链缆绳共同拥有了闭环连续导板约束，保障链缆绳进入并与链缆轮的啮合更加顺畅，使电梯的动力传动运行更加安全可靠；

所述外轿厢约束的一侧滑柱头位于轿厢承重轴的斜下侧位置，以轿厢承重轴对称轴，另一侧滑柱头位于轿厢承重轴的斜上侧位置，并为此采用了取消外轿厢轴承挂耳，加高延伸了外轿厢六面体高度，改轿厢承重轴从外轿厢上部沿垂直中心面上的一条水平重力线穿轿厢而过，承重轴的轴承座埋装在轿厢两侧面中，组成轿厢承力回转装置，使轿厢运行中可绕承重轴转动，将轿厢一侧的两只滑柱头定位在外轿厢最上一侧顶角处，以轿厢承重轴为对称轴，对称安排另一侧面上的两只滑柱头位置，这种一侧滑柱头在轿厢承重轴之侧上，另一侧滑柱头在轿厢承重轴之侧下的呈斜向对称布局设置，更加符合运动力学的要求，保证了电梯运行更加稳定可靠。

2.根据权利要求1所述的安全高效节能电梯的链缆绳传动约束，其特征在于：每一链节的四连杆式的导板约束装置由三只相互嵌套且可相对回转的导板连杆组成，两只导板套状连杆分别与链缆绳的链齿轴相连接，第三只导板连杆的两端分别嵌套在两只导板套状连杆的另一端的套孔转轴上，以转轴相连接。

3.每一链节单元四连杆式的导板约束装置中，相连接的三只导板连杆拉直时的总长度稍稍长于链缆绳单位链节的长度，第四连杆为链缆绳相邻两链齿轴间的连线，属虚拟式可变长度的连杆，其长度随位置不同而变，直线区时长度最长，长度值等于链缆绳单位链节的长度，完全进入与链缆绳相啮合的弧形区时，长度为弦长，数值最小，进出链轮部位长度居中，且长度随位置不同而变化。

4.根据权利要求1所述的安全高效节能电梯的轿厢安全约束，其特征在于：外轿厢约束的两对滑柱头相对轿厢承重轴的位置属于上下轴对称分布关系，改进外轿厢两侧约束滑住头定位，使其成为以轿厢承重轴为中心轴对称的侧上、下方的斜面布局结构，这是一种阻力负反馈式的布局结构，更符合运动力学的要求；

具体地：所述外轿厢，采用取消外轿厢轴承挂耳，延伸加高外轿厢高度，改轿厢承重轴从外轿厢上部沿垂直中心面上的一条水平重力线穿轿厢而过，承重轴的轴承座埋装连接在轿厢两侧壁的重力中心线上，轿厢可绕承重轴转动，轿厢与轿厢轴的力学融合设计更合理自然，外轿厢整体结构强度更高；

所述滑柱头约束，将轿厢一侧的两只滑柱头定位在外轿厢最上一侧顶角处，以轿厢承重轴 为对称轴，对称安排另一侧面上的两只滑柱头位置，这种一侧滑柱头约束在轿厢承重轴之上，另一侧滑柱头约束在轿厢承重轴之下，呈斜向对称布局的设计，更能保证电梯的运行更加稳定可靠；

轿厢在正常运行中，当一侧初始出现阻力引起一个初始扭矩时，就会引起另承重轴的另一侧也产生一个同向阻力的负扭矩，正负扭矩相互反作用，其结果是互为减弱了对方的存在，上述负反馈式的结构位置布局所产生的互反作用减消效果，在电梯的弧线过度区的运行中是有益的，非常有利于电梯在弧线过渡区的平稳安全运行。