[发明专利]纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机

说明书

在纱线蓄留装置(11)中，第一驱动部(50)具有：第一定子(51)，其位于纱线蓄留罗拉(40)的内侧，沿着纱线蓄留罗拉(40)的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及第一转子(53)，其在包围第一定子(51)的位置固定于纱线蓄留罗拉(40)的内侧，第二驱动部(70)具有：第二定子(71)，其位于纱线蓄留罗拉(40)的内侧，并固定于第一定子(51)的前端；以及第二转子(72)，其固定于导纱部件(60)，并位于第二定子(71)的内侧，在第一定子(51)与支承部(42)之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉(40)能够相对于第一定子(51)转动的轴承部件(55、56)。

技术领域

本发明涉及纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机。

背景技术

纺织机等纱线卷绕机具备向旋转的纱线蓄留罗拉的周围缠绕纱线来暂时蓄留纱线的纱线蓄留装置。例如，日本特开2010-77576号公报所记载的纱线蓄留装置具有供纱线缠绕的纱线蓄留罗拉和向纱线蓄留罗拉缠绕纱线的导纱部件。纱线蓄留罗拉安装于电动马达的驱动轴，并被电动马达驱动旋转。在导纱部件或纱线蓄留罗拉的任一方设置有永磁体，在另一方设置有磁滞材料。由此，产生阻碍导纱部件相对于纱线蓄留罗拉相对旋转的阻力扭矩，通过该阻力扭矩，导纱部件与纱线蓄留罗拉一体地旋转。在克服阻力扭矩的力施加于导纱部件的情况下，导纱部件相对于纱线蓄留罗拉相对地旋转。

在上述现有纱线蓄留装置中，为了调整施加于纱线的张力，手动作业进行导纱部件的相对于纱线蓄留罗拉的旋转阻力的调整。例如，在并列设置有多个纺织单元的纺织机中，在各纺织单元中旋转阻力不同的情况下，必须对每个纺织单元进行旋转阻力的调整，成为非常繁琐的作业。

发明内容

本发明的目的在于提供能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转的纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机。

本发明的一方面所涉及的纱线蓄留装置具备：纱线蓄留罗拉，其供纱线缠绕；纱线引导部件，其能够相对于纱线蓄留罗拉旋转；第一驱动部，其驱动纱线蓄留罗拉旋转；以及第二驱动部，其驱动纱线引导部件旋转，纱线蓄留罗拉具有：纱线蓄留部，其供纱线缠绕；以及支承部，其设置于纱线蓄留部的内侧，第一驱动部具有：第一定子，其位于纱线蓄留部的内侧，沿着纱线蓄留罗拉的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及第一转子，其在包围第一定子的位置固定于纱线蓄留部的内侧，第二驱动部具有：第二定子，其位于纱线蓄留部的内侧，并固定于第一定子的前端；以及第二转子，其固定于纱线引导部件，支承部包围第一定子的前端并配置于第一转子与第二定子之间，且支承于第一定子，在第一定子与支承部之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉能够相对于第一定子转动的轴承部件。

在该纱线蓄留装置中，第一驱动部构成为第一转子绕位于纱线蓄留部的内侧的第一定子周围旋转。即，第一驱动部是所谓的外转子式马达。因此，在纱线蓄留部的内侧存在即便纱线蓄留罗拉旋转也不会旋转的第一定子。另外，能够驱动纱线引导部件以与纱线蓄留罗拉的旋转轴同轴的方式旋转。因此，在纱线蓄留装置中，能够分别独立地驱动纱线蓄留罗拉与导纱部件。其结果是，能够通过控制第二驱动部的驱动来调整纱线引导部件的旋转，因此能够容易地进行施加于纱线的张力的调整。另外，纱线蓄留装置在第一定子与支承部之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉能够相对于第一定子转动的轴承部件，因此能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。

在一实施方式中，第一驱动部可以是步进马达。由此，能够以恒定的扭矩控制第一驱动部，因此能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。其结果是，能够将纱线稳定地蓄留在纱线蓄留装置。

在一实施方式中，纱线蓄留装置具备对第一驱动部的驱动进行控制的控制部，控制部在第一驱动部失步的情况下，可以使第一驱动部的驱动停止。由此，例如能够防止蓄留不同状态的纱线的情况、能够抑制纱线品质的降低。

在一实施方式中，对纱线蓄留装置而言，控制部在检测到第一驱动部失步的情况下，可以使第一驱动部的驱动停止。由此，在纱线蓄留装置中，能够更可靠地检测第一驱动部的失步。