[发明专利]纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机

权利要求书

1.一种纱线蓄留装置，具备：

纱线蓄留罗拉，其供纱线缠绕；

纱线引导部件，其能够相对于上述纱线蓄留罗拉旋转；

第一驱动部，其驱动上述纱线蓄留罗拉旋转；以及

第二驱动部，其驱动上述纱线引导部件旋转，

上述纱线蓄留罗拉具有：

纱线蓄留部，其供上述纱线缠绕；以及

支承部，其设置于上述纱线蓄留部的内侧，其特征在于，

上述第一驱动部具有：

第一定子，其位于上述纱线蓄留部的内侧，沿着上述纱线蓄留罗拉的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及

第一转子，其在包围上述第一定子的位置固定于上述纱线蓄留部的内侧，

上述第二驱动部具有：

第二定子，其位于上述纱线蓄留部的内侧，并固定于上述第一定子的前端；以及

第二转子，其固定于上述纱线引导部件，

上述支承部包围上述第一定子的上述前端并配置于上述第一转子与上述第二定子之间，且支承于上述第一定子，

在上述第一定子与上述支承部之间至少配置有两个使上述纱线蓄留罗拉能够相对于上述第一定子转动的轴承部件。

2.根据权利要求1所述的纱线蓄留装置，

上述第一驱动部是步进马达。

3.根据权利要求2所述的纱线蓄留装置，

具备对上述第一驱动部的驱动进行控制的控制部，

在上述第一驱动部失步的情况下，上述控制部使上述第一驱动部的驱动停止。

4.根据权利要求3所述的纱线蓄留装置，

上述控制部对上述第一驱动部的失步进行检测，并在检测出上述第一驱动部的失步的情况下，使上述第一驱动部的驱动停止。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线蓄留装置，

上述第二驱动部能够使上述纱线引导部件以上述纱线蓄留罗拉的旋转速度以上的速度旋转。

6.根据权利要求3或4所述的纱线蓄留装置，其特征在于，

上述控制部对上述第二驱动部的驱动进行控制。

7.一种纱线卷绕单元，具备：

纺织装置，其生成缠绕于上述纱线蓄留装置的上述纱线蓄留罗拉的上述纱线；以及

卷绕装置，其将从上述纱线蓄留罗拉引出的上述纱线卷绕成卷装，其特征在于，

还具备：权利要求1～6中任一项所述的纱线蓄留装置。

8.一种纱线卷绕单元，其特征在于，具备：

纺织装置，其生成缠绕于上述纱线蓄留装置的上述纱线蓄留罗拉的上述纱线；以及

卷绕装置，其将从上述纱线蓄留罗拉引出的上述纱线卷绕成卷装，其特征在于，还具备：

权利要求3、4和6中任一项所述的纱线蓄留装置；以及

单元控制部，其在上述第一驱动部失步的情况下，使上述纺织装置的动作停止，

上述控制部是上述单元控制部。

9.根据权利要求7或8所述的纱线卷绕单元，

具备报告部，该报告部在上述第一驱动部失步的情况下，报告上述第一驱动部已失步的这一情况。

10.根据权利要求8所述的纱线卷绕单元，

上述单元控制部在上述卷绕装置的上述纱线的卷绕中控制上述第二驱动部的驱动来改变上述纱线引导部件的旋转速度。

11.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：

权利要求6～10中任一项所述的多个纱线卷绕单元；以及

设定部，其进行在上述纱线卷绕单元的各自的上述卷绕装置中被卷绕的上述纱线的张力的设定。