[发明专利]图像处理设备、成像设备以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

存储器，存储第一存储图像；及

计算装置，基于参考图像与目标图像之间的运动向量把目标图像的至少一部分加到第一存储图像，并且当参考图像与目标图像之间的关系满足确定条件时，确定利用目标图像替换参考图像。

2.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述计算装置还在满足所述确定条件时利用被替换的参考图像计算运动向量。

3.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述计算装置根据对象在参考图像中的位置与所述对象在目标图像中的位置之差计算运动向量，基于该运动向量移动对象在第一存储图像中的位置以得出第二存储图像，并用第二存储图像替换第一存储图像。

4.如权利要求3所述的图像处理设备，其中所述计算装置根据运动向量的量值确定第二存储图像的像素的值。

5.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述确定条件是基于获取参考图像的时间与获取目标图像的时间之间的时间长度确定的条件。

6.如权利要求1所述的图像处理设备，其中

所述计算装置获取包括目标图像在内的多个输入图像，及

所述确定条件是基于在参考图像之后获取的输入图像的数量确定的条件。

7.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述计算装置基于运动向量移动目标图像的位置，并把在目标图像移动之后的图像的至少一部分加到第一存储图像。

8.如权利要求7所述的图像处理设备，其中所述确定条件是基于参考图像的表面积与参考图像和所述目标图像移动之后的图像之间重叠的表面积之比确定的条件。

9.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述确定条件是基于参考图像中所包括的像素的值与目标图像中所包括的像素的值之差确定的条件。

10.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述计算装置基于第一存储图像和用于第一存储图像的每个像素的存储权重得出输出图像。

11.如权利要求10所述的图像处理设备，其中所述权重是根据运动向量的量值确定的。

12.如权利要求1所述的图像处理设备，其中所述计算装置基于运动向量生成输出图像，在所述输出图像中对象在第一存储图像中的位置被移动。

13.一种成像设备，包括：

如权利要求1所述的图像处理设备；及

成像元件，成像目标图像。

14.一种图像处理方法，包括：

获取目标图像并且基于参考图像与目标图像之间的运动向量把目标图像的至少一部分加到第一存储图像；及

当参考图像与目标图像之间的关系满足确定条件时，用目标图像替换参考图像。

15.如权利要求14所述的方法，还包括，当满足确定条件时，利用被替换的参考图像计算运动向量。

16.如权利要求14所述的方法，其中运动向量是根据对象在参考图像中的位置与对象在目标图像中的位置之差来计算的。

17.如权利要求14所述的方法，还包括：

基于运动向量移动对象在第一存储图像中的位置，以得出第二存储图像，以及

用第二存储图像替换第一存储图像。

18.如权利要求14所述的方法，其中所述确定条件是基于获取参考图像的时间与获取目标图像的时间之间的时间长度确定的条件。

19.一种图像处理设备，包括：

存储器，存储第一存储图像；及

计算装置，基于第一参考图像与第一目标图像之间的第一运动向量把第一目标图像的至少一部分加到第一存储图像，并且当第一参考图像与第一目标图像之间的关系满足确定条件时，使第一目标图像成为第二参考图像。

20.如权利要求19所述的图像处理设备，其中所述计算装置基于第二参考图像与第二目标图像之间的第二运动向量把第二目标图像的至少一部分加到第二存储图像，其中所述第二存储图像基于第一目标图像的所述至少一部分与第一存储图像之和。