[发明专利]一种滚筒式焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，特别是一种半自动用于焊接矩形工件的焊接装置。

背景技术

目前在焊接领域机器人的普及化程度不高，特别是在非标领域，从上料、装夹、焊接、下料全程依靠人工，效率很低，而且焊接出来的工件的精度也得不到保证，因此有必要使之实现自动化。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可实现自动装夹、焊接、下料的半自动化的工件焊接装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的滚筒式焊接装置包括机架、多边形柱状滚筒、伺服电机、焊接机械手、以及传送带，所述多边形滚筒转动安装在机架上，多边形柱状滚筒的中心轴为转动中心，多边形柱状滚筒至少两个面上安装有装夹工件的工装；多边形柱状滚筒的转动由伺服电机驱动；所述焊接机械手置于多边形柱状滚筒的一侧，所述传送带置于多边形柱状滚筒的正下方，传送方向与多边形柱状滚筒的转动轴方向平行。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述多边形柱状滚筒为六边形柱状滚筒，且其上每隔一个面安装有装夹工件的工装。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括安全光栅，所述安全光栅水平放置在焊接机械手相对于多边形柱状滚筒的对面侧。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括挡光板，所述挡光板固连在机架上，悬于多边形滚筒转动中心的正上方。

作为本发明技术方案的进一步改进，还包括气缸，所述气缸安装在机架上，气缸的伸缩杆上连接有接地线，接地线的另一端接地。

作为本发明技术方案的进一步改进，所述焊接机械手包括三个两两相互垂直的直线运动单元，机械手末端安装有一个电机，焊枪固连在电机上，焊枪的枪杆与电机转轴平行且不同轴。

有益效果：本发明的焊接装置可自动装夹、焊接、下料，人工只需协助上料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。

附图说明

附图1为滚筒式焊接装置的三维图；

附图2为滚筒式焊接装置的侧视图；

附图3为焊接机械手三维图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1和附图2所示的滚筒式焊接装置，包括机架1、多边形柱状滚筒2、伺服驱动装置3、焊接机械手4以及传送带5。多边形柱状滚筒2为六边形柱状滚筒，且其上每隔一个面安装有装夹工件的工装6。多边形柱状滚筒2转动安装在机架1上，多边形柱状滚筒2的中心轴为转动中心，多边形柱状滚筒2至少两个面上安装有装夹工件的工装6，工装6为四个气动快速夹钳，四个气动快速夹钳分别夹住工件的四个角。多边形柱状滚筒2的转动由伺服驱动装置3驱动；焊接机械手4置于多边形柱状滚筒2的一侧，传送带5置于多边形柱状滚筒2的正下方，传送方向与多边形柱状滚筒2的转动轴方向平行。采用这样的结构，整个装置分为三个工位：上料工位、焊接工位与下料工位，人工在上料工位上料，然后工装6将工件夹紧，多边形柱状滚筒2转过一个工位使焊接件到达焊接工位，焊接机械手4对工件进行焊接，焊接完成后，多边形柱状滚筒2再转过一个工位使焊接件到达下料工位，工装6松开焊好的工件落到传送带5上，传送带5将工件运走。

焊接装置还包括安全光栅7，安全光栅7水平放置在焊接机械手4相对于多边形柱状滚筒2的对面侧。安全光栅7可保证多边形柱状滚筒2转动时不会撞到工人。

焊接装置还包括挡光板8，挡光板8固连在机架1上，悬于多边形柱状滚筒2转动中心的正上方。挡光板8的作用是挡住焊接时产生时的耀眼弧光。

焊接装置还包括气缸9，气缸9安装在机架1上，气缸9的伸缩杆上连接有接地线，接地线的另一端接地。

如附图3所示，焊接机械手4包括三个两两相互垂直的直线运动单元，机械手末端安装有一个电机41，焊枪42固连在电机41上，焊枪42的枪杆与电机41转轴平行且不同轴。

本发明的焊接装置可自动装夹、焊接、下料，人工只需协助上料，不仅大大地提高了效率，而且工件的焊接精度得到了保证。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本发明的保护范围。