[发明专利]一种基于重力变化的控制装置及控制系统

说明书

本发明公开了一种基于重力变化的控制装置及控制系统，属于自动控制技术领域。该控制装置包括印制电路板、单片机、传感器接入接口、用于与上位机无线连接的第一无线通信模块、串口以及第一继电器，单片机、传感器接入接口、串口以及第一继电器均设置在印制电路板上，单片机分别与传感器接入接口、串口以及第一继电器电连接，传感器接入接口与重力传感器电连接，第一无线通信模块与串口电连接；重力传感器处获取的重力信号可以经与第一无线通信模块电连接的上位机收集或显示，第一继电器的工作参数则可以由上位机远程设置，在节省场地的同时降低了工作环境要求。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种基于重力变化的控制装置及控制系统。

背景技术

目前，基于重力变化的控制装置广泛应用于工业控制、计量、分装、安全检测、防护装置以及舞台控制等领域，通常这些控制装置会安装在被控设备上，通过控制装置自带的设置模块和显示模块，来进行执行控制动作时的重力参数设置或相关的数据显示，或者，使用电缆及RS232通讯技术将控制装置与上位机连接，通过上位机对控制装置进行设置或数据显示。

然而，现有的这些基于重力变化的控制装置一般体积较小，安装环境较为复杂，在被控设备附近对控制装置进行参数设置和数据记录极为不便，也存在一些危险；另外，在特殊作业环境中，由于一些物理条件的限制，无法自由布置线缆，导致上位机的使用也受到限制。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种基于重力变化的控制装置和控制系统，技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种基于重力变化的控制装置，所述控制装置包括印制电路板、单片机、传感器接入接口、用于与上位机无线连接的第一无线通信模块、串口以及第一继电器，

所述单片机、所述传感器接入接口、所述串口以及所述第一继电器均设置在所述印制电路板上，所述单片机分别与所述传感器接入接口、所述串口以及所述第一继电器电连接，所述传感器接入接口与重力传感器电连接，所述第一无线通信模块与所述串口电连接；

其中，所述第一无线通信模块接收所述上位机发送的控制指令，所述控制指令是对所述第一电磁继电器的工作参数进行设置的指令；

所述第一无线通信模块采用的通信技术为蓝牙、ZigBee、Wi-Fi或红外数据传输中的一种；

所述控制装置还包括用于检测所述第一继电器吸合断开次数的计数模块，所述计数模块分别与所述第一继电器以及所述单片机电连接，所述计数模块还用于记录所述第一继电器的吸合断开次数并反馈给所述单片机，所述单片机将所述计数模块的计数值以及指示信息发送给所述上位机，所述指示信息用于指示所述上位机提示用户更换所述第一继电器；

所述控制装置还包括与所述第一继电器相同的第二继电器，所述第二继电器与所述单片机电连接，所述单片机用于当所述第一继电器没有按照控制指令工作，或者所述第一继电器的动作次数达到预设的阈值次数时，控制切换所述第二继电器工作；

所述控制装置还包括电源插座和继电器输出插座，所述电源插座和所述继电器输出插座设置在所述印制电路板上，所述电源插座与所述单片机连接，所述继电器输出插座上分别设置有与所述第一继电器和所述第二继电器对应连接的公共触点、工作触点，所述公共触点、电源、被控对象和所述工作触点循环相接构成回路；

所述公共触点和工作触点分别包括和所述第一继电器对应设置的第一公共触点、第一常开触点、第一常闭触点，以及和所述第二继电器对应设置的第二公共触点、第二常开触点、第二常闭触点，当所述被控对象为灌装阀门时，相接的所述第一公共触点、所述第一常开触点和相接的所述第二常闭触点、所述第二公共触点串联后再与所述电源、所述被控对象串联；

或者，当所述被控对象为分拣气缸时，相接的所述第一公共触点、所述第一常开触点和相接的所述第二公共触点、所述第二常开触点并联后再与所述电源、所述被控对象串联；