[发明专利]移动式机器人

权利要求书

1.一种具有碰撞检测系统的移动式机器人，该机器人包括底座和本体，该底座包括驱动装置，该本体被安装在底座上且适于响应与物体碰撞而相对于底座运动，该本体包括至少一个其它的电子部件，其中，机器人还包括传感装置，该传感装置用于检测由于撞击事件导致的底座和本体之间的相对运动，且响应于此发送信号到机载控制系统。

2.如权利要求1所述的移动式机器人，其中，底座的一部分被联接到本体的一部分使得本体可相对于底座滑动。

3.如权利要求1或2所述的移动式机器人，其中，本体的一部分适于相对于底座的纵向轴线有角度地运动以便检测相对行进方向倾斜的碰撞。

4.如权利要求2所述的移动式机器人，其中，细长的槽被定义在邻近底座的一部分的本体的一部分中，且与底座关联的保持构件被可滑动地接收于槽内。

5.如权利要求4所述的移动式机器人，其中，保持构件为圆形形状从而可在槽中线性运动和相对于槽有角度地运动，使得本体可相对于底座有角度地运动以便检测相对真空吸尘器的行进方向倾斜的碰撞。

6.如权利要求2所述的移动式机器人，其中，本体被安装到底座、在一个或多个与底座相关联的支撑构件上，该支撑构件可在本体相对于底座运动时倾斜。

7.如权利要求6所述的移动式机器人，其中，该支撑构件阻止本体和底座的分离。

8.如权利要求7所述的移动式机器人，其中，该支撑构件包括弹簧装置，该弹簧装置被连接到本体以便为支撑构件提供自居中力。

9.如权利要求1或2所述的移动式机器人，还包括一个或多个引导构件，该引导构件被设置在本体或底座中的一个上，并接合被设置在本体或底座的另一个上的相应的导轨，引导构件和导轨之间的接合由此限制本体和底座之间的相对运动。

10.如权利要求1或2所述的移动式机器人，其中，所述至少一个其它的电子部件为控制系统或电源或外部传感系统。