[发明专利]全自动电池喷码分组设备

说明书

本发明公开了一种全自动电池喷码分组设备，用于解决半成品电池的扫码、检测、喷码以及分拣收料工序中人工劳动强度大，效率低、不良品率高等问题。相比以往技术，本发明实现了将半成品电池的上料、扫码、检测、喷码以及分拣收料工序进行在线式生产，实现自动化。效率高、利于产品品质保持一致性。并且，将以往需要多台设备、多人才能完成的多道工序整合到一台设备上就能完成，大大节约了人工；最重要的是，提高了生产效率和良品率，同时，设备的体积小，占地面积小，由于半成品电池的上料、扫码、检测、喷码以及分拣收料工序为一次性完成，无半成品占用宝贵的车间空间问题。利于合并到电池生产线中，用于从电池原材料到电池成品实现在线式生产。

技术领域

本发明涉及电池设备技术领域，具体是一种能自动对半成品电池一次性进行上料、扫码、检测、喷码以及分拣收料的全自动电池喷码分组设备。

背景技术

目前，在聚合物电池的生产工艺流程中，对聚合物半成品电池的扫码、测试、喷码和分组的工序繁多，需多人工密集劳动。以往，业界全部采用人工操作上述工序，这过程中，人工劳动强度大，效率低，易出现大量不良品，严重依赖人工的操作经验与熟练度。

上述工序中，以往技术的设备只能对应单一的工序进行加工，为单机生产模式，具体的问题为：

以扫码、测试、喷码和分组工序来说，就需要四台对应的设备；在生产时，各设备占用的场地面积大，每一设备所生产出来的半成品会堆积在现场等待周转，造成车间的宝贵空间被占用，大大影响了生产环境；最重要的是人工成本高、效率低和易出现不良品，存在不可避免的人为因素损失。

随着快速多变的市场需求及企业的发展,改换为流水线生产的模式,用以提高整体效率,减少工序间的在制品,以及追求同步化生产越来越受到重视，决定着企业设备、人员的利用率，并直接关系到产品品质和生产能力的提高。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种自动化对半成品电池一次性进行上料、扫码、检测、喷码以及分拣收料工序，效率高、利于产品品质保持一致性的全自动电池喷码分组设备。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种全自动电池喷码分组设备，包括自动对加工对象进行扫码、检测以及喷码的主机机构、设于主机机构的电池输入端位置的上料机构、设于主机机构的电池输出端位置的分组收料机构，以及控制上述机构实现上料、扫码、检测、喷码和分组过程的控制装置。

所述的主机机构包括底架、设于底架的工作台上的主机机构输送平台、扫码模块、检测模块、喷码模块和分拣机械手组件，所述主机机构输送平台包括输送带支架、设在输送带支架上的输送带驱动组件和水平设置的输送带，所述扫码模块设在输送带支架上，位于输送带的上方位置，所述检测模块和喷码模块根据输送带的输送方向，依次设在输送带支架的同一侧位置上，所述分拣机械手组件设在工作台上，位于输送带的上方位置。

所述分拣机械手组件包括横跨主机机构输送平台设置的横向行走吸取装置，以及设在所述工作台上，对应所述输送带的输送方向做水平往复运动的直向行走吸取装置，横向行走吸取装置与直向行走吸取装置沿输送带的输送方向依次设置，均设有能做下降吸取动作的吸盘组件。

所述扫码模块包括扫码固定座、微调装置和扫码装置，所述扫码固定座横跨在输送带支架上，所述微调装置设在扫码固定座上，用于微调所述扫码装置靠近输送带的输送平面的垂直距离和水平位移；所述喷码模块包括喷码固定座、位移驱动装置和喷码装置，所述喷码固定座设在输送带支架一侧，所述位移驱动装置设在喷码固定座上，用于驱动所述喷码装置相对于电池的喷印面的往复位移；所述检测模块用于与电池的电极进行电连接或断开电连接作业。

所述扫码装置为用于识别电池上喷码信息的图形识别模块。