[发明专利]全自动电池喷码分组设备

权利要求书

1.一种全自动电池喷码分组设备，其特征在于，包括自动对加工对象进行扫码、检测以及喷码的主机机构、设于主机机构的电池输入端位置的上料机构、设于主机机构的电池输出端位置的分组收料机构，以及控制上述机构实现上料、扫码、检测、喷码和分组过程的控制装置；

所述上料机构包括上料机架、X轴组件、Y轴组件、Z轴升降组件，以及上料机械手，所述X轴组件设在上料机架的中部，所述Y轴组件设在上料机架上，位于X轴组件的上方位置，所述Z轴升降组件设在上料机架上，位于X轴组件一侧，所述上料机械手设在上料机架上，位于X轴组件的上方位置，并与Y轴组件平行设置，上料机械手包括直线行走机构、设在直线行走机构上做升降动作的上料机械手吸盘组件，直线行走机构的一端部呈悬臂状对应在Z轴升降组件的上方位置；Y轴组件包括Y轴向行走机构和设在Y轴向行走机构上的上料吸盘组件，所述Y轴向行走机构的一端部呈悬臂状对应在输送带一端的上方位置；

所述分组收料机构包括后置分组收料机构，后置分组收料机构包括后置收料机架、设于后置收料机架上的托料台、XY轴分组吸盘组件、Z轴收料升降组件、直线行走分组组件和后置输送平台，所述托料台设在后置收料机架的中部位置，所述XY轴分组吸盘组件位于托料台的上方位置，所述Z轴收料升降组件位于托料台的一侧位置，所述直线行走分组组件的数量为两组，对应Z轴收料升降组件的上方位置设在托料台与XY轴分组吸盘组件之间，所述后置输送平台位于托料台的另一侧位置，后置输送平台与主机机构输送平台首尾相对应；

所述分组收料机构还包括相同结构的第一分组收料机构和第二分组收料机构，呈左右对称位置关系设在主机机构的两侧，第一分组收料机构和第二分组收料机构圴分别包括安装架、设在安装架上的收料输送平台、多个的托料台、XY轴收料吸盘组件、多个的Z轴收料升降组件以及多个的直线行走分组组件，所述收料输送平台设在安装架的中部，所述托料台呈对称分布形态位于收料输送平台的两侧，所述XY轴收料吸盘组件位于托料台与收料输送平台的上方，所述的Z轴收料升降组件分别对应托料台的位置设在安装架上，所述直线行走分组组件分别对应Z轴收料升降组件的位置设在托料台与XY轴收料吸盘组件之间；收料输送平台的输送面与主机机构输送平台的输送面位于同一水平面；

所述的主机机构包括底架、设于底架的工作台上的主机机构输送平台、扫码模块、检测模块、喷码模块和分拣机械手组件，主机机构输送平台包括输送带支架、设在输送带支架上的输送带驱动组件和水平设置的输送带，所述扫码模块设在输送带支架上，位于输送带的上方位置，所述检测模块和喷码模块根据输送带的输送方向，依次设在输送带支架的同一侧位置上，所述分拣机械手组件设在工作台上，位于输送带的上方位置。

2.如权利要求1所述全自动电池喷码分组设备，其特征在于：所述分拣机械手组件包括横跨主机机构输送平台设置的横向行走吸取装置，以及设在所述工作台上，对应输送带的输送方向做水平往复运动的直向行走吸取装置，横向行走吸取装置与直向行走吸取装置沿输送带的输送方向依次设置，均设有能做下降吸取动作的吸盘组件。

3.如权利要求1所述全自动电池喷码分组设备，其特征在于：所述扫码模块包括扫码固定座、微调装置和扫码装置，所述扫码固定座横跨在输送带支架上，所述微调装置设在扫码固定座上，用于微调所述扫码装置靠近输送带的输送平面的垂直距离和水平位移；所述喷码模块包括喷码固定座、位移驱动装置和喷码装置，所述喷码固定座设在输送带支架一侧，所述位移驱动装置设在喷码固定座上，用于驱动所述喷码装置相对于电池的喷印面的往复位移；所述检测模块用于与电池的电极进行电连接或断开电连接作业。

4.如权利要求3所述全自动电池喷码分组设备，其特征在于，所述扫码装置为用于识别电池上喷码信息的图形识别模块。

5.如权利要求4所述全自动电池喷码分组设备，其特征在于，所述微调装置为丝杠传动组件；所述位移驱动装置为直线导轨组件。