[发明专利]一种左右自平衡电动独轮车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动独轮车，具体涉及一种左右自平衡电动独轮车。

背景技术

在社会飞速发展的今天，交通拥堵在很多大中城市成了普遍现象，加之当下环境污染日益严重，电动独轮车作为一种新型环保、节能、便携的代步工具正在逐渐的流行起来。

现有的电动独轮车利用陀螺仪进行前后稳定。当身体前倾，电动独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，电动独轮车也会控制电机减速以维持驾驶者与车体的平衡。

但大多数初学者左右平衡性差，难以有效的快速学习电动独轮车的驾驶技巧，势必影响和制约电动独轮车市场普及发展。为此，有必要设计一种具有左右自平衡功能的电动独轮车。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种有效帮助用户快速学习驾驶技巧的左右自平衡电动独轮车。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种左右自平衡电动独轮车，包括机架以及位于所述机架下端左右两侧的脚踏板，还包括设置在机架内的主轮、飞轮、第一电机、第二电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器；所述飞轮设置在主轮正上方，所述第一电机用于驱动所述飞轮运转，所述第二电机用于驱动主轮运转，所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮的左侧，所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧；所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计和第二加速度计均与控制器电性连接；所述控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。

进一步，所述第一电机上还连接有第一转速表，所述第二电机还连接有第二转速表，所述第一转速表和所述第二转速表均与所述控制器电性连接。

进一步，左侧的脚踏板上设有第一压力传感器，右侧的脚踏板上设有第二压力传感器，所述第一传感器和所述第二压力传感器均与控制器电性连接。

进一步，所述左右自平衡电动独轮车还包括仪表盘，所述仪表盘设置在电动独轮车的正上方，且与所述控制器电性连接。

进一步，所述左右自平衡电动独轮车还包括GPS单元，所述GPS单元设置在电动独轮车内部，且与所述控制器电性连接。

进一步，所述左右自平衡电动独轮车还包括温度检测单元，所述温度检测单元设置在电动独轮车内部，用于检测控制器上的温度。

进一步，所述第一电机和所述第二电机均为无刷电机。

进一步，左右脚踏板上表面设有防滑纹。

本发明采用以上技术方案，将第一陀螺仪和第一加速度计设置在飞轮的左侧，将第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮的右侧；通过控制器控制第一电机带动飞轮运转实现左右平衡的调整。本发明针对于目前初学者左右平衡性差，难以快速学习电动独轮车的驾驶技巧的这一缺陷，提供了有效的解决方案，而且安全可靠，便于初学者快速掌握控制平衡的技巧，极大促进了电动独轮车市场普及发展。

附图说明

图1是本发明左右自平衡电动独轮车结构示意图；

图2是本发明左右自平衡电动独轮车控制电路框图。

图中：1、第二电机；2、主轮；3、脚踏板；4、防滑纹；5、机架；6、控制器；7第一电机、；8、飞轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种左右自平衡电动独轮车，包括机架5及位于所述机架5下端左右两侧的脚踏板3，还包括设置在机架5内的主轮2、飞轮8、第一电机7、第二电机1、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计、第二加速度计和控制器6；所述飞轮8设置在主轮2正上方，所述第一电机7用于驱动所述飞轮8运转，所述第二电机1用于驱动主轮2运转，所述第一陀螺仪和所述第一加速度计设置在飞轮8的左侧，具体位于所述控制器6附近。所述第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮8的右侧；所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一加速度计和第二加速度计均与控制器6电性连接；所述控制器6控制第一电机7带动飞轮8运转实现左右平衡的调整。

所述第一电机7和所述第二电机1均为无刷电机。左右脚踏板3上表面设有防滑纹4。本实施例中，将第一陀螺仪和第一加速度计设置在飞轮8的左侧，将第二陀螺仪和第二加速度计设置在飞轮8的右侧；通过控制器6控制第一电机7带动飞轮8运转实现左右平衡的调整。对于目前初学者左右平衡性差，难以快速学习电动独轮车的驾驶技巧的这一缺陷，提供了有效的解决方案，而且安全可靠，便于初学者快速掌握控制平衡的技巧，极大促进了电动独轮车市场普及发展。