[发明专利]一种数控转塔刀架的寻零位装置及其寻零位方法

权利要求书

1.一种数控转塔刀架寻零位装置，包括：伺服电机(1)、与伺服电机连接的SDPLC驱动器(2)、液压站(3)及用于判断刀架是处于刹紧状态还是松开状态的刹紧传感器(4)和松开传感器(5)，所述刹紧传感器和松开传感器连接于所述SDPLC驱动器，液压站具有与SDPLC驱动器连接的电磁换向阀(6)，所述电磁换向阀同时连接于刀架，其特征在于：所述SDPLC驱动器内部具有设有用于实时监测伺服电机负载扭矩的监测器、用于记录伺服电机当前位置的位置传感器、连接于位置传感器的位置状态存储器以及连接于位置状态存储器的处理器，刀架的主轴上设有发信块(7)，刀架设有零位传感器(8)，伺服电机带动刀架主轴旋转，主轴带动发信块(7)运动触发零位传感器(8)，零位传感器(8)连接于位置传感器。

2.一种使用权利要求1所述的数控转塔刀架寻零位装置的寻零位方法，所述数控转塔刀架具有刀盘、传动齿轮链，伺服电机具有齿盘，其特征在于：该寻零方法包括以下步骤：

一、在手动模式下，通过手轮控制伺服电机粗略转动刀盘到相应的刀位后刹紧齿盘；

二、通过SDPLC驱动器执行以下程序：首先，判断刀架是否处于刹紧状态下，如果没有，则报错提示需要刹紧；若已刹紧，则控制伺服电机以顺时针转动，同时SDPLC驱动器内部的监测器实时监测伺服电机的负载扭矩，当负载陡然增加到额定负载的50％时，停止转动，通过位置传感器记录伺服电机的当前位置为A；然后伺服电机逆时针转动，当负载再次陡然增加到额定负载的50％时停止，通过位置传感器记下伺服电机的当前位置B，这时通过处理器计算出位置A和位置B的中点作为刀架的相对零位；使伺服电机转到A和B的中点；

三、然后SDPLC驱动器开始执行自动寻零位操作，让伺服电机顺时针转动，然后带动主轴沿Y方向旋转，主轴上设有发信块带动主轴上的发信块(7)旋转靠近零位传感器(8)所在的位置，然后触发零位传感器(8)，使零位传感器(8)发信，然后SDPLC驱动器记录下是零位传感器(8)刚好发信时，伺服电机的当前位置，然后计算出当前位置与相对零位的角度值X；

四、然后将此角度值写入PLC，存储下来；

五、刀架上电时，按照步骤三中的旋转方式旋转，找到发信块(7)发信，然后转角度值X，刀盘回到第一次设置零位时刀架刹紧的位置，然后进行相应的换刀动作。

3.如权利要求2所述的数控转塔刀架的寻零位装置的寻零位方法，其特征在于：可以在齿盘刹紧的状态下将伺服电机安装到刀架上。

4.如权利要求2或3所述的数控转塔刀架的寻零位装置的寻零位方法，其特征在于：通过SDPLC驱动器执行以下程序判断刀架是否处于刹紧状态时，若已刹紧，则控制伺服电机以低速顺时针转动，所述低速是指电机在2秒钟内转过1°的速度。

5.如权利要求2或3所述的数控转塔刀架的寻零位装置的寻零位方法，其特征在于：伺服电机的位置A点到位置B点的角度值是由整个刀架的传动齿轮链的总齿侧间隙所形成的。