[发明专利]一种改进的建筑施工用液压提升装置及其控制方法

权利要求书

1.一种改进的建筑施工用液压提升装置，包括主液压杆（1）和副液压杆（2），其特征在于：所述主液压杆（1）的底部固定在提升目标位置的顶部，主液压杆（1）的活动端朝向提升初始位置，副液压杆（2）的底部固定在与提升方向平行的侧壁上，副液压杆（2）的顶部与主液压杆（1）的活动端柔性连接，主液压杆（1）内设置有三个相互独立的液压挺杆（3），三个液压挺杆（3）呈正三角形排列，三个液压挺杆（3）顶部共同铰接有一个顶板（4），顶板（4）上设置有挂接机构（5），三个液压挺杆（3）的外侧固定有一个挂环（6），副液压杆（2）顶部设置有与副液压杆（2）相互垂直的横向液压杆（7），横向液压杆（7）通过柔性挂件（8）与挂环（6）柔性连接；液压挺杆（3）、副液压杆（5）和横向液压杆（7）的液压回路上分别设置有一个进液控制阀、出液控制阀和旁路泄压阀。

2.根据权利要求1所述的改进的建筑施工用液压提升装置，其特征在于：所述三个液压挺杆（3）围成的正三角形的区域中心设置有连接件（12），连接件（12）的外侧边设置有三个第一弧形部（13），第一弧形部（13）分别与三个液压挺杆（3）相接触，连接件（12）的中心活动设置有连接杆（31），连接杆（31）的底部与连接件（12）滑动接触，第一弧形部（13）内设置有一个第一弹簧体（14），第一弹簧体（14）与连接杆（31）相连接。

3.根据权利要求2所述的改进的建筑施工用液压提升装置，其特征在于：所述液压挺杆（3）的外壁设置有固定槽（15），固定槽（15）顶部设置有矩形通道（16），矩形通道（16）的顶部设置有梯形通道（17），矩形通道（16）的宽度小于固定槽（15）的宽度，梯形通道（17）的宽度由内至外逐渐变大；挂环（6）的内侧设置有与固定槽（15）过盈配合的第一橡胶部（18），第一橡胶部（18）的外侧设置有与矩形通道（16）滑动配合的金属骨架（19），金属骨架（19）的外侧设置有与梯形通道（17）相接触的第二橡胶部（20）。

4.根据权利要求3所述的改进的建筑施工用液压提升装置，其特征在于：所述金属骨架（19）设置有活动的接头部，接头部包括相互配合的内螺纹管（21）和螺栓杆（22），通过调整内螺纹管（21）和螺栓杆（22）的配合位置实现对金属骨架（19）周长的调整。

5.根据权利要求4所述的改进的建筑施工用液压提升装置，其特征在于：所述柔性挂件（8）包括对称设置的弹性金属支架，弹性金属支架包括与金属骨架（19）固定连接的第二弧形部（23），第二弧形部（23）连接有第三弧形部（24），对称的两个第三弧形部（24）连接在一起，第二弧形部（23）与第三弧形部（24）的弯曲方向相反，第三弧形部（24）固定在横向液压杆（7）上。

6.根据权利要求5所述的改进的建筑施工用液压提升装置，其特征在于：所述螺栓杆（22）上设置有活动关节（25），第三弧形部（24）上设置有与活动关节（25）接触的顶杆（26）。

7.根据权利要求1所述的改进的建筑施工用液压提升装置，其特征在于：所述液压挺杆（3）和顶板（4）之间通过铰接件铰接，铰接件包括固定在顶板（4）上的圆形金属弹片（27），圆形金属弹片（27）上设置有通孔，通孔内活动卡接有球头（28），球头（28）与液压挺杆（3）固定连接，圆形金属弹片（27）与顶板（4）之间设置有空腔，空腔内设置有椭球形橡胶帽（29），球头（28）与椭球形橡胶帽（29）选择性接触。

8.一种用于上述权利要求1所述的改进的建筑施工用液压提升装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、同时打开三个液压挺杆（3）上的进液控制阀，并保持相同的开度，使得主液压杆（1）带动建材向上提升；

B、当建材在提升过程中发生晃动时，调节不同液压挺杆（3）的进液控制阀的开度，打开副液压杆（2）的进液控制阀，实现副液压杆（2）对主液压杆（1）的拉拽调整；

C、当调节不同液压挺杆（3）的进液控制阀开度时，如果顶板（4）出现水平方向的旋转趋势，则打开横向液压杆（7）的进液控制阀，通过挂环（6）抑制顶板（4）的水平方向旋转趋势；

D、建材提升至指定高度后，将建材卸下，关闭进液控制阀，并打开相应的出液控制阀，使得整个液压提升装置回到原点。