[发明专利]双电机双升叉

说明书

技术领域：

本发明涉及一种应用于物流运输行业中的，省时，省力、方便应用的双电机双升叉。

背景技术：

堆垛机属具是相当于安装在堆垛机上的机械手，使堆垛机具有多用途、高效率的物料搬运功能，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。

普通货叉、荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉，广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。除普通挂钩型货叉外，还可提供动荷货叉、防爆货叉、罩形叉架、折叠型货叉、套筒型货叉、货叉加长器、鼓筒型货叉、木质用货叉、方型货叉、仿形货叉等特殊货叉。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种速度快，可以减少堆垛机的数量，节约成本方便应用在物流行业中的双电机双升叉。

本发明的主要技术特点在于:由两组上叉总成、两组减速箱、两组联轴器、两组中叉总成、两组中下叉总成、两组下叉总成构成，其下叉总成下面与减速箱相连，上面与中下叉总成相连，中下叉总成上安装有中叉总成，中叉总成上安装有上叉总成，两组减速箱之间通过两组联轴器相连，上叉总成由链条拉杆、导向轴承、上叉构成，中叉总成由链条导轮、中叉、中叉齿条、中叉阻挡构成，其中叉内安装有一链条导轮、两端对称安装的中叉齿条，其中右端安装的中叉齿条下安装一中叉阻挡；中下叉总成由中下叉、中下叉导向轴承、中下叉齿条构成，中下叉上端安装一中下叉导向轴承，中下叉下端安装一中下叉齿条，中下叉上中间处固定一链条导轨，链条导轨右上方安装一中下叉链条拉杆，链条导轨上安装有链条，链条导轨两侧安装有链条张紧装置，链条张紧装置上均安装有链条张紧调整装置；下叉由下叉板、下叉连接块、链齿轮、下叉惰轮、中位开关构成，其下叉板之间通过下叉连接块相连，下叉板内安装有链齿轮、下叉惰轮，下叉板上安装有中位开关。

本发明的主要特点在于：中下叉齿条、下叉链条轮、中叉齿条通过下叉惰轮和链条形成一条闭合的传动系统。

本发明的主要特点在于：上叉、中叉、中下叉的运动速度比例近似为4:2:1；。

本发明的有益效果为：一副双电机双升叉可以纵深存、取四排货位，当存取相同数量的货位时，可以减少堆积机的数量，节约成本。

附图说明：

图1为本发明产品整体结构示意图；

图2为本发明产品中上叉结构示意图；

图3为本发明产品中中叉结构示意图；

图4为本发明产品中中下叉结构示意图；

图5为本发明产品下叉结构示意图。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明

如图1、双电机双升叉，由两组上叉总成1、两组减速箱2、两组联轴器3、两组中叉总成4、两组中下叉总成5、两组下叉总成6构成，其下叉总成6上安装有中下叉总成5，中下叉总成5上安装有中叉总成4，中叉总成4上安装有上叉总成1，两组上叉总成1之间通过两组联轴器3相连，其两组上叉总成1上均安装有减速箱2。

如图2上叉总成1由链条拉杆7、导向轴承8、上叉9构成。

如图3中叉总成4由链条导轮10、中叉11、中叉齿条12、中叉阻挡13构成，其中叉11内安装有一链条导轮10、两对称安装的中叉齿条12，其中右端安装的中叉齿条12下安装一中叉阻挡13.

如图4中下叉总成6由中下叉16、中下叉导向轴承14、中下叉齿条21构成，中下叉16上端安装一中下轴导向轴承14，中下叉16下端安装一中下叉齿条21，中下叉16上中间处固定一链条导轨18，链条导轨18右上方安装一中下叉链条拉杆19，链条导轨18上安装有链条17，链条导轨18两侧安装有链条张紧装置15，链条张紧装置15上均安装有链条张紧调整装置20。

如图5下叉5由下叉板27、下叉连接块22、链齿轮23、下叉惰轮24、中位开关25构成，其下叉板27之间通过下叉连接块22相连，下叉板27内安装有链齿轮23、下叉惰轮24，下叉板27上安装有中位开关25，中下叉齿条21、下叉链条轮23、中叉齿条12通过下叉惰轮24和链条17形成一条闭合的传动系统，上叉9、中叉11、中下叉16的运动速度比例近似为4:2:1。