[发明专利]用于副轨道检测系统的设备及包含该设备的信号系统

说明书

本发明公开了一种用于副轨道检测系统的设备及包含该设备的信号系统，根据本发明的用于自动铁路交通控制体系的轨道检测系统的设备(20)与铁路轨道的区域相关联并且能够根据从传感器(28A；28B)接收的信号来生成所述区域的释放信息；设备(20)包括硬件层(42)，硬件层(42)包括用于根据传递的信号产生数字信号的输入接口(55)以及用于与网络(22)通信以允许与互锁系统通信的通信板(61)；设备(20)包括软件层(44)，软件层(44)包括用于采集数字信号并生成释放信息的应用软件(63)以及用于将所述信息发送到互锁系统的导航软件(65)。

技术领域

本发明涉及一种用于信号系统的互锁系统的副轨道检测系统的设备。

本发明尤其涉及一种用于行驶在铁路网络上的火车的自动火车控制体系。这样的体系被称作自动火车控制(Automatic Train Control，ATC)。

背景技术

在已知方式下，ATC体系包括不同的系统，这些系统相互协作以允许火车在网络上安全行驶。

存在不同的ATC体系；然而，本发明更特别地涉及一种“基于通信的火车控制(communication-based train control，CBTC)”类型的ATC体系。CBTC体系在图1中被概括地示出。

CBTC体系基于火车上的车载计算机。火车的计算机26确定一定数量的运行参数并且与地面上的各种系统通信以允许火车安全地完成所分配的任务。该计算机一方面涵盖了火车的功能需求，即例如所要停靠的车站，并且另一方面控制安全点，即例如证实火车并未超速行驶。火车的计算机26至少连接到车载无线通信单元27上，从而能够与通信基础设施的基站25建立无线链路，基站25转而被连接到CBTC体系的通信网络29上。

在地面上，CBTC体系包括在图1中标记为50的区域控制器(zone controller，ZC)。该区域控制器50尤其是，一方面负责监视铁路网络上存在的火车，并且另一方面，在集中式体系中负责向火车提供移动授权，该移动授权本质上保证了火车的安全移动，即例如并不向火车提供可能导致该火车超过前车的移动授权。

CTC体系是被称为信号系统(图1的SS)的总体系统的一部分，该总体系统还能够命令轨道上的多件设备。

信号系统包括自动火车监管(automatic train supervision，ATS)系统。ATS系统在操作单元中实现并且包括人机界面，从而允许操作人员介入信号系统的各个系统，并尤其介入轨道侧设备。例如，操作人员能够从ATS远程控制信号的结束(转到红灯)。

信号系统还包括互锁系统。这样的互锁系统能够管理诸如信号灯、道岔致动器之类的轨道侧设备，该轨道侧设备允许火车安全移动并且防止火车之间的冲突移动。一旦基于机电继电器，互锁系统则被能够命令轨道侧设备的计算机所计算机化。这样的互锁系统在图1中标记为19。

铁路网络由铁路轨道段组成，每个轨道段被细分为区域。在图1中示出了三个连续的区域14A、14B和14C。

轨道段的区域的占用是铁路安全的一条关键信息。在此对该信息的确定进行说明。

区域控制器一方面从主检测系统并且另一方面从副检测系统接收信息。

主检测系统使得可以基于由火车自身确定的火车的即时位置来确定火车所占用的区域。更具体地，区域控制器从该火车16的每个车载计算机26接收火车的即时位置。该位置由车载计算机根据对信标24的检测并由火车配备的里程表装置的来确定，信标24沿轨道12放置并且地理位置是已知的，里程表装置允许计算机26确定从上一个经过的信标开始火车行驶的距离。在另一实施例中，火车使用其他装置来确定其位置，例如使用加速计(代替里程表)或GPS(代替信标)。根据火车的即时位置，区域控制器使用网络的地理地图来推断火车目前所在的区域，每个区域在地理地图上被唯一地标识。火车所处的区域的第一状态E1则呈现“占用”值。