[发明专利]基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统。

背景技术

无人机(unmanned aerial vehicle或drone)，是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。20世纪20年代最早出现，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。

无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。侦察机用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等；也可民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。靶机可作为火炮、导弹的靶标。

无人机虽然应用广泛，但比起起飞阶段，其降落是一个难题，尤其在寻找合适地貌的着陆点方面一直缺乏精确的合适地貌特征数据，无法对合适地貌的着陆点进行准确定位以方便无人机的降落。本发明搭建了一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统，能够在航拍图像中找到合适降落的地貌区域，并对地貌区域进行定位，以及基于定位数据驱动无人机飞赴所述选择的地貌区域，在提高无人机降落的安全性的同时，减少了远端的人工干预。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统，以超高清航拍设备拍摄到无人机的机身下方图像，通过无线通信技术获得秘密保藏的各种地貌特征数据，采用着陆区域搜索设备对所述机身下方图像进行图像处理以搜索到合适地貌区域，并根据北斗星定位设备、无线电高度传感器和气压高度传感器的测量结果对合适地貌区域进行精确定位。

根据本发明的一方面，提供了一种基于图像处理的无人机着陆位置搜索系统，所述搜索系统设置在无人机上，包括航拍摄像设备、着陆区域搜索设备和主控设备，所述航拍摄像设备用于对无人机机身下方进行图像采集，以获得机身下方图像，所述着陆区域搜索设备与所述航拍摄像设备连接，用于对所述机身下方图像进行图像处理，以在所述机身下方图像中搜索适合着陆的地貌类型所对应的着陆区域，所述主控设备与所述着陆区域搜索设备连接，用于将所述着陆区域对应的着陆位置的信息发送给无人机驱动设备以驱动所述无人机在所述着陆位置处着陆。