[发明专利]半自主模式控制

说明书

本发明涉及半自主模式控制。第一车辆可接收来自于第二车辆的至少一个信息，该信息包括由第二车辆提供的数据。第一车辆中的计算装置配置为分析至少一个信息中的数据，以确定第二车辆可作为引导车辆运行。该第一车辆中的计算装置进一步配置为根据来自于引导车辆的数据执行第一车辆中的至少一个操作。

背景技术

车辆，尤其是自主或半自主地操作的车辆，可通过各种机制——例如，包括在车辆中的传感器等——获得关于周围条件的数据。传感器数据可提供关于环境条件、道路边缘或道路中的车道等的信息，并且可用于规划车辆的适合的速度、车辆的适合的路径等。然而，车辆可能缺少一个或全部提供数据以自主或半自主操作车辆所需的传感器，或者这样的传感器可能是被限制的或损坏的。

发明内容

根据本发明，提供一种在第一车辆的计算机中执行的方法，该方法包含：

接收来自于第二车辆的至少一个信息，该信息包括由第二车辆提供的数据；

分析至少一个信息中的数据，以确定第二车辆可作为引导车辆运行；

根据来自于引导车辆的数据执行第一车辆中的至少一个操作。

根据本发明的一个实施例，数据包括由第二车辆中的一个或多个传感器收集的数据。

根据本发明的一个实施例，第一车辆缺少传感器以提供由第二车辆中的一个或多个传感器收集的数据。

根据本发明的一个实施例，数据包括第二车辆可作为引导车辆的指示。

根据本发明的一个实施例，第二车辆中的传感器包括照相机、激光雷达传感器、和雷达传感器中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，部分地根据专用短程通信(DSRC)标准来制定信息的格式。

根据本发明的一个实施例，包括在信息中的数据包括第二车辆的位置和第二车辆与对象和第三车辆之一的距离。

根据本发明的一个实施例，进一步包含利用第二车辆的位置和第二车辆与对象和第三车辆之一的距离确定第一车辆与对象和第三车辆之一的距离。

根据本发明的一个实施例，至少一个操作包括自主操作，其包括变换第一车辆的速度、调节第一车辆的悬架、和转向第一车辆中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，至少一个操作包括提供第一车辆中的至少一个功能的手动控制，该方法进一步包含通过车辆中的人机界面提供将要提供手动控制的警报。

根据本发明，提供一种系统，包含车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中，计算机配置为：

接收来自于第二车辆的至少一个信息，该信息包括由第二车辆提供的数据；

分析至少一个信息中的数据，以确定第二车辆可作为引导车辆运行；和

根据来自于引导车辆的数据执行第一车辆中的至少一个操作。

根据本发明的一个实施例，数据包括由第二车辆中的一个或多个传感器收集的数据。

根据本发明的一个实施例，第一车辆缺少传感器以提供由第二车辆中的一个或多个传感器收集的数据。

根据本发明的一个实施例，数据包括第二车辆可作为引导车辆的指示。

根据本发明的一个实施例，第二车辆中的传感器包括照相机、激光雷达传感器、和雷达传感器中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，部分地根据专用短程通信(DSRC)标准来制定信息的格式。

根据本发明的一个实施例，包括在信息中的数据包括第二车辆的位置和第二车辆与对象和第三车辆中的至少之一的距离。