[发明专利]一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法

权利要求书

1.一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、搭建测试系统，具体为：

采用激光器(1)产生一字线形激光投射至原向反射屏(3)，形成激光光幕,作为靶面区域；采用线阵CCD相机(2)接收经所述原向反射屏(3)反射的激光；

步骤2、向与所述激光光幕垂直方向发射弹丸，通过所述线阵CCD相机(2)获取弹丸穿过所述靶面区域时的图像；

步骤3、根据步骤1中测试系统的参数以及步骤2获得的图像，得到所述弹丸在测试系统坐标系中的坐标P(x,y)：

其中，所述测试系统坐标系定义为：以线阵CCD相机(2)镜头中心为原点O，由原点O指向所述激光器(1)的激光出射孔中心C的连线方向为x轴，在所述激光光幕面内且过原点O与x轴垂直方向为y轴；令弹丸遮挡激光照射原向反射屏(3)所产生的阴影表示为E，E在所述图像中的像表示为M；令弹丸遮挡原向反射屏(3)的反射光的位置表示为F，F在所述图像中的像表示为N；h表示所述线阵CCD相机(2)镜头到原向反射屏(3)的y轴方向距离；l为激光器(1)到线阵CCD相机(2)镜头的x轴方向距离，f为线阵CCD相机(2)镜头的焦距；a和b分别为所述图像中像E和像F的像素中心在x轴上的坐标值。

所述步骤2中获取弹丸穿过所述靶面区域的图像的方法为：在所述激光器(1)的激光出射孔附近设置光电探测器(4)，光电探测器(4)将接收到光信号转换为电信号后送给后端连接的信号调理电路(5)；所述信号调理电路(5)中设置的放大器将所述电信号放大后输出模拟信号，再将该模拟信号送入信号调理电路(5)中的比较器：当弹丸进入激光光幕后，所述比较器输出数字脉冲触发信号；采用图像采集存储及控制装置(6)接收所述数字脉冲触发信号，并利用数字脉冲触发信号控制线阵CCD相机(2)进行拍摄，同时，图像采集存储及控制装置(6)对线阵CCD相机获取的图像进行存储。

2.如权利要求1所述的一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法，其特征在于，所述步骤3中，确定图像中像M和像N的方法为：将所述图像进行中值滤波处理，然后再将图像中像素值大于设定值的点的二值化值设为1，将像素值小于或等于设定值的点的二值化值设为0，则找到图像中二值化值为0的点，即为像M和像N。

3.如权利要求1所述的一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法，其特征在于，所述激光器(1)为半导体激光器。

4.如权利要求1所述的一种基于激光原向反射式光幕的弹丸着靶坐标测试方法，其特征在于，所述激光器(1)使用鲍威尔棱镜进行扩束。