[发明专利]一种压弯装置

权利要求书

1.一种压弯装置，其特征在于，所述压弯装置包括：

开放式结构的主体，所述主体包括顶板、底板、前板以及后板，其中，所述顶板和所述底板均在竖直方向上平行布置，两个所述前板和两个所述后板分别沿竖直方向设置于所述顶板和所述底板的四个对应的拐角之间，所述前板和所述后板与所述顶板和所述底板固定连接；

驱动机构，所述驱动机构包括支承座、步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、输出轴、导轨、滑台、上连接块以及下连接块，其中，所述支承座固定于所述顶板上，所述步进电机、所述联轴器和所述蜗杆依次连接且沿着与所述顶板平行的方向固定于所述支承座上，所述蜗轮设置于所述蜗杆下方且与所述蜗杆组成蜗杆减速传动副，所述输出轴沿着与所述蜗杆垂直的方向固定于所述蜗轮的中心，所述输出轴的中部与竖直方向设置的所述上连接块连接，所述导轨沿着与所述输出轴平行的方向设置于所述顶板下方，所述滑台平行于所述顶板设置且卡入所述导轨，所述滑台下方还设置有所述下连接块；

摇臂，两个所述摇臂分别通过竖向设置的转轴对称地设置于所述前板和所述后板之间，所述转轴同时固定于所述顶板和所述底板之间；

拉杆，所述拉杆沿水平方向设置且两端分别固定于所述摇臂上，所述拉杆中部穿过所述下连接块并与所述下连接块固定；以及

镜子，所述镜子平行于所述拉杆设置且所述镜子的两端分别固定于所述摇臂。

2.根据权利要求1所述的压弯装置，其特征在于，所述上连接块的侧面还设置有探头，所述探头的延伸方向与所述输出轴的延伸方向垂直，所述探头的两侧设置有限位开关，所述限位开关安装在所述主体的所述顶板上。

3.根据权利要求1所述的压弯装置，其特征在于，所述蜗杆为采用阶梯式结构的变截面杆，且依次形成第一阶杆颈、第二阶杆颈、第一过渡杆颈、蜗杆传动齿面、第二过渡杆颈以及第三阶杆颈，其中，所述第一过渡杆颈与所述第二过渡杆颈关于所述蜗杆传动齿面对称，所述第二阶杆颈和所述第三阶杆颈关于所述蜗杆传动齿面对称；所述蜗杆的所述第一阶杆颈穿过所述联轴器并与所述步进电机的输出轴刚性固定，所述蜗杆的所述第二阶杆颈和所述第三阶杆颈分别穿过一组蜗杆滚动轴承固定于所述支承座。

4.根据权利要求3所述的压弯装置，其特征在于，所述蜗杆的所述蜗杆传动齿面与所述蜗轮上设置的蜗轮传动齿面匹配从而连续啮合传动。

5.根据权利要求1所述的压弯装置，其特征在于，所述输出轴为采用阶梯式结构的变截面杆，且依次形成第一阶轴颈、第二阶轴颈、螺旋传动齿面以及第三阶轴颈，其中，所述第一阶轴颈的外圆周上设置有轴向延伸的键槽，所述第二阶轴颈、所述第三阶轴颈分别穿过一组传动轴滚动轴承安装固定于所述支承座，所述第一阶轴颈插入所述蜗轮的中心固定。

6.根据权利要求5所述的压弯装置，其特征在于，所述输出轴与所述上连接块组成螺旋传动副，所述输出轴中间设置的螺旋传动齿面与所述上连接块内设置的内螺纹匹配。

7.根据权利要求1所述的压弯装置，其特征在于，所述摇臂包括摇臂架、转轴以及压块，所述摇臂架采用框架式结构，中心悬空，所述镜子的两端及所述压块固定于所述摇臂架的中空部分，所述摇臂架的顶面、底面分别设置竖向延伸的所述转轴，所述转轴与所述摇臂架之间刚性固定。

8.根据权利要求7所述的压弯装置，其特征在于，所述后板上还设置有调节螺栓，所述调节螺栓水平延伸且穿过所述后板顶触所述压块，所述压块顶紧所述镜子的两端。

9.根据权利要求1所述的压弯装置，其特征在于，所述摇臂与所述拉杆之间设置有摇臂滑动轴承，所述摇臂滑动轴承与所述拉杆间隙配合并支承所述拉杆滑动。

10.根据权利要求1所述的压弯装置，其特征在于，所述下连接块与所述拉杆的连接处还安装有压力传感器，所述压力传感器采用套筒式结构，所述压力传感器的外套固定在所述下连接块的安装孔内，所述压力传感器的内套与所述拉杆接触，形成间隙配合。