[发明专利]一种用于地面监视系统的光电伺服装置

权利要求书

1.一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，包括可见光成像装置(1)、热成像装置(2)、方位传动装置(3)、俯仰传动装置(4)和信号处理单元(5)，所述俯仰传动装置(4)可水平的360度转动的处于所述方位传动装置(3)的上方，所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)分别可上下俯仰的外接在所述俯仰传动装置(4)的两侧，所述方位传动装置(3)可以通过所述俯仰传动装置(4)带动所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)做水平360度方位运动，所述俯仰传动装置(4)可以带动所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)做相对于水平的上下30度俯仰运动；

所述信号处理单元(5)处于所述方位传动装置(3)的下方，所述信号处理单元(5)用于接收地面监视系统的控制命令，并且根据控制命令通过所述方位传动装置(3)、所述俯仰传动装置(4)来控制所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)进行方位运动和/或俯仰运动进行拍摄，最后将所述可见光成像装置(1)和所述热成像装置(2)的拍摄数据发送给地面监视系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，所述方位传动装置(3)包括回转轴承(6)、连接底座(7)、方位壳体(8)、方位轴(9)和方位电机减速器组件(10)，所述连接底座(7)处于所述信号处理单元(5)的上方，所述方位壳体(8)处于所述连接底座(7)的上方，所述方位轴(9)竖直设置，其下端固定连接在所述连接底座(7)上，上端穿过所述方位壳体(8)后向上延伸，在所述方位壳体(8)内、所述方位轴(9)的下部上套有所述回转轴承(6)，所述方位电机减速器组件(10)安装在所述方位壳体(8)的内壁上，所述方位电机减速器组件(10)通过所述回转轴承(6)带动所述方位壳体(8)绕所述方位轴(9)做水平的360度转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，所述回转轴承(6)的内环通过轴套与所述方位壳体(8)连接，所述回转轴承(6)的外环固定连接所述连接底座(7)，所述回转轴承(6)的外环带有外齿，所述方位电机减速器组件(10)的输出齿轮与所述外齿相互啮合。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，在所述方位轴(9)上还套有用于穿过信号线的汇流环(11)。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，所述俯仰传动装置(4)包括俯仰电机(12)、减速器(13)、俯仰壳体(14)、第一俯仰轴(15)、第一俯仰轴承组件(16)、第二俯仰轴(17)、第二俯仰轴承组件(18)和连轴节(19)，所述可见光成像装置(1)通过所述第一俯仰轴(15)和所述第一俯仰轴承组件(16)可绕第一俯仰轴(15)上下俯仰的外接在所述俯仰壳体(14)的一侧，所述热成像装置(2)通过所述第二俯仰轴(17)和所述第二俯仰轴承组件(18)可绕第二俯仰轴(17)上下俯仰的外接在所述俯仰壳体(14)的另外一侧，所述俯仰电机(12)和所述减速器(13)组装后安装在所述俯仰壳体(14)的内壁上，所述俯仰电机(12)经过所述减速器(13)后的输出传递给所述第二俯仰轴(17)，所述第二俯仰轴(17)通过连轴节(19)连接所述第一俯仰轴(15)。

6.根据权利要求5所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，所述减速器(13)的输出端套有齿轮Ⅰ(20)，所述第二俯仰轴(17)上套有齿轮Ⅱ(21)，所述齿轮Ⅰ(20)和所述齿轮Ⅱ(21)相互啮合。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，在所述第一俯仰轴(15)上套有扇形的限位块(22)，在所述限位块(22)对应的所述俯仰壳体(14)内壁上设有下限位组件(24)和上限位组件(25)。

8.根据权利要求5或6所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，所述俯仰壳体(14)通过紧固件固定连接在所述方位壳体(8)的上方，并且所述方位轴(9)贯穿所述俯仰壳体(14)。

9.根据权利要求8所述的一种用于地面监视系统的光电伺服装置，其特征在于，所述信号处理单元(5)中的信号处理壳体(23)底部的法兰盘与固定基座或车载基座用紧固件进行连接，所述信号处理壳体(23)的顶部与所述连接底座(7)用紧固件进行连接。