[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统

说明书

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统。该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统。

背景技术

作为传统技术，已经提出了移动到打印请求的源和执行打印的移动图像处理装置(例如，参见日本未审查专利申请公开(JP-A)No.2001-125646)。

JP-A-2001-125646中公开的图像处理装置包括可移动的托架(carriage)单元。图像处理装置从打印请求的源的终端接收打印数据和递送目的地识别信息，并且通过参照地图信息来计划用于在短行程时间经过多个递送目的地的行程路线。然后，在避开所计划的行程路线上的障碍物的同时，图像处理装置移动到请求源，基于打印数据执行打印处理，并且将打印材料输出到请求源。

发明内容

本发明的目的是，提供信息处理装置、信息处理方法和移动装置，如果打印请求的源移动，则其检测请求源移动到的位置并提供打印材料。

为了实现上述目的，根据本发明的若干方面，提供了上述的信息处理装置、信息处理方法和移动装置。

根据第一方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。

根据第二方面，在第一方面的信息处理装置中，如果所述指令单元基于所述位置信息的时间变化确定所述请求源在运动中，则所述指令单元可以延迟指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。

根据第三方面，在第一方面或第二方面的信息处理装置中，如果所述位置信息的时间变化在预定范围内，则所述指令单元可以确定所述请求源不是在运动中。

根据第四方面，在第一方面的信息处理装置中，如果由所述位置信息指示的所述位置的时间变化发生在预定区域中，则所述指令单元可以不指令所述移动图像形成装置移动到所述请求源。

根据第五方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；获取单元，所述获取单元获取指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息；以及指令单元，如果所获取的位置信息保持在预定范围内达大于预定时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述请求源。

根据第六方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；以及指令单元，如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息，所述移动请求的请求源保持在指定区域中达大于预定时间段的时间段，则所述指令单元指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。

根据第七方面，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动装置的移动请求；以及控制器，如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息，所述请求源没有保持在指定区域中达大于预定时间段的预定时间段，则所述控制器不指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。

根据第八方面，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括以下步骤：接收关于移动装置的移动请求；以及如果基于指示所述移动请求的请求源的位置的位置信息的时间变化，所述请求源保持在指定区域中达大于预定时间段的时间段，则指令所述移动装置移动到所述移动请求的所述请求源。