[发明专利]破障车

说明书

技术领域

本发明涉及破障车。

背景技术

近年来，地震、海啸、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用破障车快速地破除障碍物、高效地清理建筑垃圾。

现有破障车如申请号为201120231681.4、授权公告号为CN 202144279 U的中国专利公开的地震救灾工程车，包括底盘、行走装置和施工系统，底盘上铰接有机械臂，机械臂由机械臂肩关节电机驱动转动，施工系统设置在机械臂的顶部并能够在机械臂的带动下移动位置，机械臂构成举升装置。但是，上述地震救灾工程车的举升装置举升高度有限，并且无法适应高度不同的被清除物体，通用性差。

现有技术中还有在支撑臂上铰接机械臂并在支撑臂与机械臂之间设置液压缸的结构，例如申请号 201420327018.8、授权公告号为CN 203864521 U的中国专利公开的施工装卸车上使用的举升结构，弯型机械臂为支撑臂，构成机械臂支撑座，支撑臂顶端与机械臂的中后部铰接；机械臂的前部设置施工系统，后端与液压缸铰接。作业时，液压缸伸长时机械臂前部向下摆动，液压缸缩短时机械臂前部向上摆动，从而适应不同的作业要求。该结构能够依靠较长的支撑臂实现较高的举升高度，但是受限于液压缸的长度，若液压缸较长，则液压缸重量大、结构稳定性差，成本高；若液压缸较短，又无法实现机械臂的大摆动幅度，施工系统的适应能力差。并且，较长的机械臂容易导致车辆重心偏高，不利于车辆的长距离转移和稳定运行。

发明内容

本发明的目的是提供一种机械臂能够实现大角度摆动的破障车。

本发明破障车采用的技术方案是：破障车，包括行走装置、设置在行走装置上的举升装置和设置在举升装置上的施工系统，所述举升装置包括机械臂和机械臂支撑座，所述机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动，所述机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线的方向导向移动的机械臂驱动滑块，所述机械臂的后端端部与所述机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆，所述机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构。

所述机械臂支撑座包括支撑座本体和机械臂铰接座，所述机械臂铰接座设置在支撑座本体朝向所述机械臂连杆的一侧而使所述曲柄滑块机构构成偏置曲柄滑块机构。

所述机械臂支撑座上设有用于驱动机械臂驱动滑块导向移动的滑块驱动装置，所述滑块驱动装置包括转动装配在机械臂支撑座上的丝杠，所述机械臂驱动滑块与所述丝杠螺旋传动而构成丝杠螺母机构。

所述机械臂支撑座为可伸缩支撑臂，所述机械臂铰接在可伸缩支撑臂顶部的活动伸缩部分，所述机械臂驱动滑块设置在所述可伸缩支撑臂顶部的活动伸缩部分上。

所述可伸缩支撑臂的底部铰接在对应的回转平台上，所述回转平台上转动装配有支撑臂驱动丝杠，所述可伸缩支撑臂上铰接有与所述支撑臂驱动丝杠螺旋传动而构成丝杠螺母机构的支撑臂连接座，所述支撑臂驱动丝杠与所述可伸缩支撑臂成X形交叉布置。

所述机械臂支撑座和机械臂均为平面框架式结构。

本发明采用上述技术方案，机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴线的方向导向移动的机械臂驱动滑块，所述机械臂的后端端部与所述机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆，所述机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构，通过曲柄滑块机构，机械臂驱动滑块导向移动时能够驱动机械臂摆动，由于机械臂驱动滑块的活动范围是由其导向行程决定，与现有技术中使用长度受限的液压缸相比，能够驱动机械臂实现更大角度的摆动，从而能够达到更大的作业范围，适应能力好。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中回转支撑结构的示意图；

图5是图4中支撑滚轮的安装结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的剖视图；

图8是举升装置的立体图一；

图9是举升装置的立体图二；

图10是支撑臂的上框架的结构示意图一；

图11是支撑臂的上框架的结构示意图二；

图12是支撑臂的上框架的主视图；

图13是图12的俯视图；