[发明专利]用于从盘中取出容器的设备和方法

说明书

提出用于从盘中取出容器的设备和方法。在此，所述设备包括下面的元件：至少一个输运装置(22，34，50)，其使至少一个盘(14)和/或至少一个托盘(12)运动，其中，所述容器(10)布置在盘(14)中，其中，设置有至少一个用于固定容器(10)的固定器件(38)，如果在容器(10)与盘(14)之间的进行相对运动，并且其中，设置有至少一个用于产生盘(14)与被固定的容器(10)之间的相对运动的器件、尤其转送单元(40)。

技术领域

本发明涉及用于从盘中取出容器的设备和方法。

背景技术

对于药品灌装和密封机应能够提供焊封的、经预杀菌的容器，它们直立在托盘上并且通过盘固定。由此对于药品工人可以省去为了杀菌要灌装的容器而费事地定位。例如由US 8 100 263 B2已知这种焊封的、经预杀菌的容器。但是，这种焊封的、经预杀菌的容器必须以适合的方式打开并且准备用于后续处理。例如由DE 10 2011 080 289 A1已知这种设备。这个设备包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心针的针单元、针单元上用于通过针吹入气体到薄膜袋中的气体接头、用于切割薄膜袋的切割设备、用于保持薄膜袋的保持装置和取出装置，以便从薄膜袋中取出物体。但是，为了从盘中取出容器还需要其它措施。

发明内容

按照本发明，提出了一种用于从盘中取出容器的设备，包括：至少一个输运器件，所述输运器件使至少一个盘和/或至少一个托盘运动，其中，所述容器布置在所述盘中，其中，设置有用于固定所述容器的至少一个固定器件，如果在所述容器和所述盘之间进行相对运动，并且其中，设置有用于产生盘和被固定的容器之间的相对运动的至少一个器件。

按照本发明，还提出了一种用于从盘中取出容器的方法，其至少包括下面的步骤：将至少一个盘和/或托盘和布置在所述盘中的容器供入，其中，至少一个固定器件固定所述容器，如果在所述容器和所述盘之间进行相对运动，其中，产生盘和被固定的容器之间的相对运动用于从所述盘中取出所述容器。

本发明的目的是，实现一种全自动的后续处理。这个目的通过上述技术方案中的特征得以实现。

在按照本发明的设备和按照本发明的方法中，可以实现全自动地且小心地从盘中取出尤其焊封的、经预杀菌的容器。按照本发明，设置有至少一个用于固定容器的固定器件，如果在容器和盘之间进行相对运动。此外，设置有至少一个用于产生盘和被固定的容器之间的相对运动的器件，尤其转送单元。由此可以保证，容器也在从盘中取出时保持位置并且不相互接触。由此避免刮擦。此外，能够产生围绕容器的不变的空气流。固定也能够通过另外的操作单元来实现可靠地拿取容器。

所述固定器件优选构造为真空板。所述固定器件的真空开口能够特别简单地个别地适配于不同的容器规格。所述固定器件特别适宜地包括至少一个抓取器、夹紧器件或者抽吸开口用于作用于容器上、优选作用于至少其容器底上，从而使容器保留在被固定的位置中。正好通过在容器底上的固定来简化后续操作，因为容器可以露出状态以后被侧着带到所期望的后续处理位置。

在一适宜的改进方案中，设置有至少一个用于接收盘的导向装置。特别优选，所述导向装置具有至少一个开口，在所述开口中，可以至少部分地接收固定器件。向下露出的容器可以特别有利地与盘共同转移到固定器件上，而盘被侧着通过导向装置接收。相应的操作装置例如可以配有简单的抽吸臂，它作用在盘上并且沿着转移板和/或导向装置也运动容器。由此通过固定器件下降可以特别简单地向下取出容器。由此也可以不用使盘旋转等。

另外的适宜的改进方案由本申请的其它文件和说明书中给出。

附图说明

在附图中示出用于从盘中取出杀菌的容器的设备和方法的实施例并且在下面详细描述。

附图示出：

图1布置在托盘上的、经预杀菌的容器，

图2盘，该盘固定未示出的、在托盘上直立的容器，并且该盘被薄膜和袋包围，