[发明专利]声信标连续精确对时测距方法

权利要求书

1.一种声信标连续精确对时测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、发送工作命令；

水下同步信标位置指示系统上电后，等待显控系统发送工作指令后开始正式工作；

在显控系统未发出的工作命令时继续步骤1；

若系统上电后首次接收到工作命令进行步骤2；

若系统上电后非首次接收到工作命令进行步骤3；

步骤2、等待北斗/GPS时钟同步装置输出的PPS同步电平；

在未输出PPS同步电平时继续步骤2；

接收到输出PPS同步电平信号后进行步骤3；

步骤3、DSP时钟计数器清零；

在DSP判断接收到PPS同步电平后，对DSP时钟计数器进行清零操作，并开始新的周期计数，确保DSP时钟计数的周期时间与北斗/GPS时钟同步装置输出的PPS同步电平高度同步；

若DSP在计数周期完成时没收到PPS同步电平，DSP时钟计数器触发系统开始新周期工作，同时对时钟脉冲计数器进行清零操作，并开始新周期计时；

步骤4、AD周期数据采集

DSP在计数器清零后开始进行周期数据采集，接收在该同步接收周期内的水下信号，并对该周期AD数据进行检测；

步骤5、测量装置对声信标距离的计算

声信标在入水工作前通过北斗/GPS时钟同步装置输出的PPS同步电平同步音标信号发射时刻，按照工作设定，声信标以固定的周期和脉宽发射音标信号；测量装置同样在开始工作前通过北斗/GPS时钟同步装置输出的PPS同步电平同步触发采样，然后按照工作设定，通过一个周期内检测到音标信号的时刻t来计算目标距离L，计算公式为下式：

L＝t×c

其中c为声速。