[发明专利]转台式多工位级进吊环焊接机的焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种转台式多工位级进吊环焊接机,具体为一种通过多工位结合自动走位的功能进行工件的批量焊接的设备及其方法。

背景技术

公告号为203380521U的中国发明专利公开了一种吊环双枪自动焊机，包括机架，机架内设置有工作台，工作台上安装有直线导轨，直线导轨上设置有可沿其左右滑动的滑台，所述工作台的一侧设置有电机，电机通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的右端穿设在滚珠丝杆座内并与其螺纹配合，滚珠丝杆座固定在所述滑台上，滑台上设置有工件安装位和工件固定装置，该吊环焊机的移动滑台推进时，移动速度快，控制精度高，但在电焊时，产生的光污染严重刺激人的眼睛，产生的有毒有害气体严重影响人体身心健康,且高温容易对操作工人造成伤害。

同时，在市场上还出现一种对于吊环采用流水线式的加工，同时多个工人，在不同工序上的加工，但是传统的流水线式加工的场地要求高，且人力需求量大，故很难适合微小企业的使用，且工作效率低，制造成本高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一个目的在于提供一种连接的、自动加工的、焊接效率高的转台式多工位级进吊环焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种转台式多工位级进吊环焊接机，包括设置有焊枪的焊枪装置和转台，所述的转台上设置有多个能够固定工件的工位，在转台下设置有能够带动转台旋转的转台动力装置，焊枪与工件的焊接处对应加工配合，在转台的旋转过程中，每个工位上的工件进行多级化的级进式加工。

进一步，所述的焊枪装置上设置能够使焊枪靠近或远离工件焊接处的移动装置，所述的工位上设置有工件压紧装置和出料装置。

进一步，所述的移动装置包括设置有焊枪的移动台、驱动移动台往复运动的第一驱动装置，所述的压紧装置包括压紧杆和固定在压紧杆上并与工件接触的压块，压紧杆连接有使压块旋转的旋转装置和使压块往复运动的第二驱动装置，所述的出料装置包括顶出杆和连接在顶出杆上且使顶出杆往复进出的第三驱动装置。

进一步，所述的移动装置还包括当焊枪靠近工件时对移动台进行定位的传感器，所述的第一驱动装置包括与移动台相连的第一气缸，所述的旋转装置和第二驱动装置为旋转压紧气缸；所述的第三驱动装置包括能够使顶出杆往复运动的第三气缸，所述的转台动力装置为第二电机。

进一步，所述的工位包括上定位件、与上定位件适配的下定位件，且上定位件上开设有放置部分工件的凹槽，在下定位件上设置有固定部分工件的凸台。

进一步，所述的焊枪装置的组数为两组，所述工位的组数为四组，且分别呈正方形分布在转台上。

进一步，所述的转台分为四个区依次分别上料区、等待区、焊接区和下料区，四个区与四个工位对应布置，所述的两组焊枪装置置于焊接区内，且焊接区和上料区呈正方形的对角布置。

进一步，还包括PLC控制柜，所述的PLC控制柜分别与旋转压紧电机、第二电机、第一气缸、第三气缸、传感器电连接。

进一步，工件在上料区置于工位内，通过转台旋转带动工位旋转，当旋转置于焊接区内时通过焊枪进行焊接，在转置下料区进行下料，在转置上料区此时完成一个循环。

进一步，在四工位加工时，还包括一等待区和等待环节，其具体步骤如下：

a.上料：在上料区内，将欲焊接的工件中的连杆和吊环分别放置在上定位件的凹槽内和下定位件凸台上，并保证连杆和吊环接触配合，利用旋转压紧气缸对压紧杆旋转，并压紧工件；

b.等待：通过第二电机驱动转台旋转90度，并使欲加工的工件进入等待区，此时，且此时上料区内会进行步骤a的上料工作；

c.焊接：再通过第二电机驱动转台旋转90度，使工件进入焊接区，且通过第一气缸驱动移动台上的焊枪同时等速向工件移动，当两焊枪的焊枪头抵达预设置的位置时停止，进而进行焊接加工，加工完成后，又由第一气缸驱动移动台上的焊枪同时等速远离工件，并各自返回原来的位置；

d.出料：再通过第二电机驱动转台旋转90度，通过旋转压紧气缸驱动压紧杆，使压块松开工件并使压紧杆旋转90度，再由第三气缸驱动顶出杆顶出工件；

e.完成：再通过第二电机驱动转台旋转90度，使空的工位旋转至上料区，此时完成一个环形的级进式循环。