[发明专利]带材卷取过程中活动夹送辊的控制方法

权利要求书

1.一种带材卷取过程中活动夹送辊的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

A、在带材卷取过程中，从带材开始卷取到卷取结束的卷取周期内，卷取机的卷轴每转过一圈，基础自动化系统就计算一次卷绕在卷轴上的卷材的实时外半径；

B、根据步骤A中实时计算的卷材外半径，计算活动夹送辊的实时预摆位置，将活动夹送辊调整到计算得到的预摆位置，等待基础自动化系统发送开始夹紧带材的信号；

C、计算带材即将从成品机架轧机辊缝中抛出时的卷轴转动圈数，当安装在卷轴上的编码器检测到卷轴转到该圈数时，由基础自动化系统向活动夹送辊发送夹紧信号，使活动夹送辊夹紧带材。

2.根据权利要求1所述的带材卷取过程中活动夹送辊的控制方法，其特征在于：卷材的实时外半径的计算式为：

C_out＝C_in+r_rpm·h     (1)

式中，C_out为卷材外半径的实时值，单位为米；C_in为卷材的内半径，单位为米，该值是由卷轴的直径以及卷轴的涨缩量决定的，根据各生产厂卷取机的设备选型条件可以得到；r_rpm为卷取周期内卷轴转过的圈数，卷轴每转过一圈，该值加1；带材的成品厚度为h，单位为米；

卷材外半径的最大值C_max的计算式为：

Cmax=12·4G×109π·B·ρ+Cin---(2)]]>

式中，G为卷材的总重量，单位为吨；B为卷材的宽度，单位为米；ρ为卷材的密度，单位为吨/立方米，均为可测量得到的值。