[发明专利]有轨电车运营仿真系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种城市轨道交通信号领域，特别是涉及一种有轨电车运营仿真系统，本发明还涉及一种有轨电车运营仿真方法。

背景技术

在城市有轨电车信号领域，列车的运营仿真是工程实践必要的支撑工具。它为列车运营计划的编制，行车调度指挥的优化等具有十分重要的意义。

目前国内的列车运营仿真技术均是基于现有传统的城市轨道交通定制的。即根据线路轨道条件及列车参数模拟列车在线路上的运行，从而计算出列车的站间旅行时间，平均旅行速度，运营间隔等性能指标作为编制运营计划的参考。

然而上述运营仿真技术最大的问题在于并未考虑线路轨道与社会交通的道口。在有轨电车运营过程中，由于其轨道难免与社会车辆道路有一个或多个交叉路口，而道口红绿灯又会对有轨电车的运营产生非常关键的影响，因此考虑道口优先控制的列车运营仿真技术的研究就显得颇为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种有轨电车运营仿真系统，能适应存在与社会车辆的交叉道口的有轨电车运行环境，为实际线路运营提供准确可靠的参考数据。为此，本发明还提供一种有轨电车运营仿真方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的有轨电车运营仿真系统包括：

道口优先权计算模块，用于设定道口优先控制权，有轨电车根据所述道口优先控制权选择在道口停车等待或直接通行以及通过道口的延迟时间。

有轨电车运营方式选择模块，根据道口的状态以及有轨电车的运行状况设定或调整有轨电车的运营方式；所述运营方式包括：

当所述有轨电车在道口不停车直接通行时，所述有轨电车根据仿真系统的运行参考曲线运行，所述运行参考曲线在道口位置处由道口限速曲线决定，所述道口限速曲线通过道口限速计算得到。

当所述有轨电车在道口停车时，所述有轨电车除需要按照包括了所述道口限速曲线的所述运行参考曲线运行外，还需要在仿真系统的道口处增加一个运营停车点。

当所述有轨电车晚点时，所述有轨电车通过所述道口优先权计算模块提高所述道口优先控制权，使所述有轨电车通过下一道口的延迟时间减少；或者所述有轨电车提高运营等级，使所述有轨电车惰行时间减少。

当所述有轨电车早点时，所述有轨电车通过所述道口优先权计算模块降低所述道口优先控制权，使所述有轨电车通过下一道口的延迟时间增加；或者所述有轨电车降低运营等级，使所述有轨电车惰行时间增加。

进一步的改进是，所述道口优先权计算模块包括被动优先模式模块，所述被动优先模式模块预先设定所述有轨电车在线路上各个道口的道口优先控制权；各所述道口的道口优先控制权根据线路土建条件、有轨电车参数及道口历史车流数据计算。

所述有轨电车通过道口的延迟时间为有轨电车平均信号延迟时间和拥堵延迟时间的和，所述有轨电车平均信号延迟时间为所述有轨电车在道口限速条件下和在未限速时的平均速度条件下通过所述道口的平均时间差；所述拥堵延迟时间为社会车辆在有轨电车允许通行相位时占用道口所致的延迟时间。

进一步的改进是，所述道口优先权计算模块包括主动优先模式模块，所述主动优先模式模块接收到由所述有轨电车运行到离前方道口一定距离时发起通过道口的优先请求后再设定所述有轨电车的前方道口的道口优先控制权，所述主动优先模式模块通过对道口设备的设置来适应所述有轨电车的请求从而来控制道口优先控制权，对所述道口设备的设置包括延长、提前、增加或减少有轨电车相位。

所述主动优先模式模块包括无条件主动优先模式模块，当所述有轨电车发起通过道口优先请求后，所述无条件主动优先模式模块将所述道口设备设置为即刻开通有轨电车相位，所述有轨电车在前方道口不停车直接通行。

所述主动优先模式模块包括有条件主动优先模式模块，当所述有轨电车发起通过道口优先请求后，所述道口设备按照路口优先配时原则进行运算，在不影响交叉向的社会车辆交通为前提下为所述有轨电车减少通过前方道口的延迟时间，减少通过前方道口的延迟时间量由所述有轨电车发起通过道口优先请求的距离和前方道口类型决定。

进一步的改进是，前方道口类型包括：有轨主干道，平等交叉，对向主干道，通过类型为有轨对向主干道、平等交叉、有轨主干道的前方道口的延迟时间减少量依次减小。