[发明专利]一种带辅助起升块的丝杆驱动升降台有效
申请号: | 201510043272.4 | 申请日: | 2015-01-28 |
公开(公告)号: | CN104609334B | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 娄海峰;王勇;竺志超;马善红 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 杭州丰禾专利事务所有限公司33214 | 代理人: | 王从友 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 辅助 起升块 驱动 升降台 | ||
技术领域
本发明涉及一种升降台,尤其涉及一种带辅助起升块的丝杆驱动升降台。
背景技术
升降台是现代机械行业不可缺少的基本设备,目前比较成熟、使用效果较好的是液压缸斜置驱动的剪式升降台,但在实际使用中当起升角为10度左右时,驱动力约为负载的3倍,而当起升角度达到60度以后,驱动力才接近负载。并且液压机构的液压油容易泄露,升降台不容易长期保持在同一位置。传统的水平丝杆剪叉升降台是在由丝杆直接拉剪臂水平活动端的驱动方式下,当剪臂与水平面的夹角小于20度时,丝杆驱动力急剧增大,导致升降台将无法立即升起。
发明内容
本发明提供了一种在剪臂与水平面的夹角较小时丝杆推动辅助起升块,当剪臂与水平面的夹角增大到一定程度时,丝杆再拉动剪臂的升降台驱动方式。
为了实现上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种带辅助起升块的丝杆驱动升降台,该升降台包括下框架、上框架、两个外支撑臂和两个内支撑臂,所述的外支撑臂和内支撑臂中部分别通过铰接形成剪叉式结构,并通过设置交叉长轴连接一起,所述的外支撑臂和内支撑臂分别设置在下框架和上框架的左右两端内壁,所述的下框架的两侧分别设置下轨道,所述的下框架的左端设置驱动机组件,所述的驱动机组件的两侧分别设置驱动丝杆组,并通过设置链条驱动丝杆组同步转动,该升降台还包括两块起升板、两根推杆和U形架,所述的两个起升板的前侧面分别设置曲线面或斜面,所述的曲线面或斜面与所述的交叉长轴相抵,两个起升板之间设置连接梁,将两个起升板固定一起,两个起升板底部分别设置起升板轮,所述的起升板轮与下轨道上表面相接触;所述的两根推杆固定连接设置在连接梁的后端,推杆上分别设置有螺母,所述的两个驱动丝杆组的传动丝杆分别穿过螺母与所述的推杆传动连接,两根推杆之间设置有连接板相连接;所述的U形架的中部连接板上设置有两个轴孔,在连接板前端的推杆穿设在轴孔内,并可相对U形架滑动,所述的U形架的底部设置有下滚轮,下滚轮与下轨道上表面相接触,并在U形架的两个侧面分别设置有铰接点与所述的两个内支撑臂的下端相铰接。
作为进一步改进,所述的两个起升板的上平面和下平面分别通过螺栓设置下连接板和上连接板,所述的下连接板、上连接板和连接梁将两个起升板成为辅助提升块组件。
作为进一步改进,所述的起升板的曲线面由圆弧面、直线面相切或是圆弧面与圆弧面相切而成,且圆弧面的曲率中心位于起升轮的一侧。
作为进一步改进,所述的下框架的左端两侧壁上分别通过设置下铰接轴与外支撑臂的下端铰接,所述的外支撑臂的上端分别设置上滚轮轴,并在上滚轮轴上设置上滚轮,所述的上框架的两侧边分别设置上轨道,所述的上滚轮与上轨道下表面相接触。
作为进一步改进,所述的起升板上的曲面的最高点的切线与水平面所夹得锐角和外支撑臂上三个铰支中心的连线与水平面所夹得锐角之和小于或等于90度。
作为进一步改进,所述的上框架的左端两侧分别设置上铰接轴,并通过上铰接轴与两个内支撑臂相铰接。
作为进一步改进,所述的交叉长轴两端分别设置起升轮,并通过设置定位套分别轴向定位与紧靠两内支撑臂内侧的位置,所述的起升轮外表面与起升板的曲线面相接触。
作为进一步改进,所述的U形架的两内前下端分别设置U形架轮,所述的U形架两边分别设置后轴孔,并在后轴孔上设置下滚轮轴,所述的下滚轮轴上设置所述的下滚轮,所述的U形架轮和下滚轮分别与所述的下轨道上表面相接触。
作为进一步改进,该升降台还包括螺母连接板,两根推杆的一端通过设置螺栓与连接梁连接,所述的两个推杆的另一端分别通过设置螺母将所述的螺母连接板螺栓连接,形成“u”形推杆组件。
本发明利提供了一种在剪臂与水平面的夹角较小时丝杆推动辅助起升块,当剪臂与水平面的夹角增大到一定程度时,丝杆再拉动剪臂的升降台驱动方式。这种方式既保留了传统升降台驱动丝杆可自锁,安全可靠的特点,又极大地减小了剪臂与水平面的夹角较小时丝杆的驱动力,不仅降低了驱动功率,而且降低了升降台的初始高度,增大了升降范围,使货物上下升降台变得十分方便。
附图说明
图1为本发明去除上框架面板的结构示意图。
图2为本发明去除上框架面板的结构示意图。
图3为本发明的辅助起升块组件的结构示意图。
图4为本发明的“u”形推杆组件的结构示意图。
图5为本发明U形架的结构示意图。
图6为本发明升降台在最低位置时的俯视图。
图7为本发明最低位置时侧剖面图。
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