[发明专利]一种双臂仿生可调质心巡检机器人机构在审
| 申请号： | 201510040839.2 | 申请日： | 2015-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN105983958A | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 姜勇;许继葵;王洪光;李瀚儒;岳湘;张钰;凌烈;张成巍;罗红;伍衡;宁宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 仿生 可调 质心 巡检 机器人 机构 | ||
【权利要求书】：
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