[发明专利]固定式的无线缆的工具

说明书

本发明涉及一种用于加工工件的固定式工具（10）。该固定式工具（10）包括用于为固定式工具（10）供给电能的电池（21）、用于在固定式工具（10）运行时测量数据的测量装置（14）以及用于将由测量装置（14）测量的数据无线地发送到外部设备（30）上和/或用于从外部设备（30）无线地接收数据的发送/接收装置（18）。

技术领域

本发明涉及一种固定式工具，该固定式工具是无线缆的工具。

背景技术

目前固定式工具、例如钻床主轴或螺旋工具经由电缆连接到电源上，该电源布置在固定式工具外部。如果固定式工具在其运行时要测量数据，那么该数据能够经由额外的电缆连接的数据连接发送到上一级控制装置上。

问题在于，连接到外部的电源上并且用于数据连接的电缆使得固定式工具的安装变得困难。用于连接到外部电源上的电缆由于所需的用于为固定式工具供给电能的电流很高而比较厚。由此，用于连接到外部电源上的电缆是耗费成本的并且由此敷设起来较为昂贵。此外，数据导线以及用于数据连接的连接技术昂贵并且在遵守特定的数据标准的情况下敷设起来或者说制造起来比较麻烦。也就是说，特定的数据标准要求要遵守特定的弯曲半径、将电缆芯线耗费成本地连接到专门的数据接线盒上，其中包括耗费成本的测量，以及与电源电缆保持最小间距或者与电源电缆分开。由此提高了用于制造以及安装固定式工具的成本。

缺点还在于，这种固定式工具不能简单地进行更换。

另一问题在于，具有集成的控制装置的测量用的蓄电池式电动螺丝刀（Akkuschrauber）只能作为手持式工具提供并且不适合于固定式应用。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提供一种固定式工具，利用该固定式工具能够解决前面所述的问题。尤其应该提供能够更简单并且成本更低廉地提供的固定式工具。

该任务通过按权利要求1所述的固定式工具得到解决。

固定式工具的其它有利的设计方案在从属权利要求中得到说明。

利用该固定式工具实现了无电缆的运行，这使得固定式工具的安装变得容易，因为不需要敷设电缆。由此也能够在故障情况下进行简单的更换。

“固定式”这个概念在本申请的概念中表示工具在物体或位置上、例如工具桌、机器人等上的固定安装。也就是说，固定式工具在加工工件时不是由操作人员拿在手里的。因此，工件必须置于固定式工具的安装位置处。这也适用于固定式工具安装在机器人上的情况，即使机器人能够使固定式工具在一定程度内相对于工件运动。

所述固定式工具形成了紧凑的单元。不需要额外的制造装置。

该固定式工具的另一优点在于，该固定式工具能够直接构造在机器人上，该机器人例如用在生产设备中、例如用于车辆、家具等的生产线中。固定式工具也能够用在航空工业中的生产中。

所述固定式工具能够与其它无电缆或者无线的自动化设备结合使用。这尤其在生产设备上是有利的。

此外，利用所述固定式工具能够可靠地加工工件，因为利用由固定式工具的测量装置所测量的数据能够检测工件的加工并且在需要时进行相应的调整。如果固定式工具是固定式的蓄电池式电动螺丝刀，那么通过测量装置以预先确定的精度测量扭矩以及旋转角度并且在需要时进行分析的方式实现可靠的旋拧。由此能够符合旋拧的预先规定。

本发明的其它可能的实施方案还包括前面或者下面关于实施例所描述的特征或实施方式的没有详细叙述的组合。在此，本领域技术人员也能够添加单个方面作为相对于本发明的相应基本形式的改善方案或者补充方案。

附图说明

下面参照附图并且根据实施例更详细地描述本发明。附图中：

图1示出了按第一实施例的固定式工具和外部设备的示意图；并且