[发明专利]一种无线式模块化网络和传感器平台

说明书

技术领域：

本发明涉及网络用具技术领域，具体涉及一种无线式模块化网络和传感器平台。

背景技术：

不同的传感器和驱动器的工业链接方面面临大的问题是一个伺服系统的接口多样化，不但硬件问题，而且软件问题也要解决；现有的传感器不能满足现有的需求。

发明内容：

本发明的目的是提供一种无线式模块化网络和传感器平台，它降低了成本，节省了时间，提高了安全性，使用方便，适用范围广。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：它包含网络平台、接口控制器、插口式传感接头，网络平台与接口控制器连接，接口控制器与插口式传感接头连接。

本发明中接口控制器：微型控制平台通过传感器，驱动器和数据传输。网络平台：微处理单元通过局域网或广域网协调数据和标准化协议。插口式传感接头：机械的电气单元连接传感器和驱动器。

本发明具有如下有益效果：

一、传感器和驱动器集成降低生产时间和成本；

二、多样化测试的界面应用提高整个系统的质量；

三、在不同的系统/平台之间的兼容和标准化；

四、软件不再需要重新编程；而只需要调整设置；

五、在危险的处境和环境下保护人员。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：1-网络平台；2-接口控制器；3-插口式传感接头。

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参看图1，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含网络平台1、接口控制器2、插口式传感接头3，网络平台1与接口控制器2连接，接口控制器2与插口式传感接头3连接。

本具体实施方式的工作原理为：网络平台1：微处理单元通过局域网或广域网协调数据和标准化协议。

接口控制器2：微型控制平台通过传感器，驱动器和数据传输。

插口式传感接头3：机械的电气单元连接传感器和驱动器。

本具体实施方式具有如下应用范围：

一种潜在的应用是在危险的环境下，机器人通过m²casp盒自主移动；例如，火灾救助ABC场景。UGV可以通过软件设定GPS启动位置。通过UGV提取盒发送传感器的数据到服务器和能够作为远程节点操控驱动器，例如，机械手的反应。

另一种潜在的使用是在60m的烟囱利用无人飞行器通过M²CASP箱测试被抛出的有毒气体；无人飞行器可以在目的地飞行，在飞行期间或设置M²CASP工作。盒子发送传感器的数据到服务器和能够作为远程节点操控驱动器，传感器的数据发送到一个自行运转的盒子，它可以作为服务器和远程节点盒子；例如，吸移管的反应。

M²CASP也可以作为跨平台的通信系统在不同的机器人类型中使用。目前机器人制造商安装不受限的机器人操作技术系统，但它仍然有许多独立的平台，ROS系统不需要在网络的入口和别的ROS系统通过口令系统联系。M²CASP在这里连接作为ROS-节点。

以上所述仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。