[发明专利]一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及AMT车型技术领域，特别涉及一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统。

背景技术

很多重型特种车辆的变速箱都带有分动器，分动器是一种齿轮传动系，其输入轴直接或通过万向传动装置与变速器的输出轴相联，输出轴则有若干，分别经万向传动装置与各驱动桥连接，带有分动器的车辆相当于变速箱又多了一个副箱，车辆可以在不同的速比下运行。它的换挡要求是车速<5km/h，同时输入轴转速<150rpm。在手动机械式变速器车型上，当驾驶员观察到车速低于5km/h后，松开离合器踏板，然后按下操作开关信号，使分动器实现挡位的切换。但在AMT车型上，没有离合器踏板，传统的操作方法不能使离合器分离来进行挡位切换，离合器操纵都是由变速器电子控制单元（TCU）控制的，驾驶员不能直接控制。而带有分动器的小型AMT车型在分动器挡位切换，需要驾驶员将车停稳才可高档换到低档，而且若操作人员在不符合换挡的情况下启动分动器换挡，容易造成变速箱和分动器等磨损。

发明内容

为了解决AMT重型特种车在装有分动器的情况下，驾驶员能够直接进行分动器换挡问题，本发明提供了一种安全可靠的AMT重型特种车分动器换挡的控制方法及控制系统。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种AMT重型特种车分动器换挡的控制方法，包括以下步骤：

（1）当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关；

（2）检测发动机转速，若发动机转速接近怠速，则执行步骤（4），若发动机转速高于怠速，则执行步骤（3）；

（3）发送控制发动机转速的命令，控制发动机转速至怠速；

（4）发送离合器分离的TC1控制命令；

（5）读取离合器滑移率CAN信息，判断离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率达到100%后执行步骤（6），若条件不满足时，执行步骤（8）；

（6）驱动分动器换挡电磁阀动作，如果分动器换挡到位，则执行步骤（8），如果换挡不到位则执行步骤（7）；

（7）如果5秒内，没有接收到换挡成功的信号，将停止驱动分动器换挡电磁阀并取消对离合器的控制命令，在仪表上显示分动器换挡失败；

（8）5秒后取消对离合器所有的控制命令，变速器电子控制单元TCU执行其他正常工作，分动器换挡结束；

（9）退出分动器换挡功能执行命令，转入其它模块的工作。

其中，步骤（2）中，所述发动机转速s₁接近怠速s_D是指s₁-s_D≤100rpm；所述发动机转速s₁高于怠速s_D是指s₁-s_D＞100rpm；所述步骤（6）中，所述分动器包括两个换挡开关，分别是空挡常开开关和低档常闭开关，当分动器在高挡时，空挡常开开关接通，当分动器在低档时，空挡常开开关和低档常闭开关同时接通，当分动器在空挡时，空挡常开开关和低档常闭开关同时断开，通过判断分动器的两个挡位开关信号来判断分动器是否换挡到位。

具体说，AMT重型特种车分动器换挡的控制方法包括以下步骤：

（1）当车速值在5km/h以下时，启动分动器换挡开关；

（2）车身控制器BCU通过CAN总线查看发动机转速，若发动机转速接近怠速，则执行步骤（4），若发动机转速高于怠速，则执行步骤（3）；其中，所述发动机转速s₁接近怠速s_D是指s₁-s_D≤100rpm；所述发动机转速s₁高于怠速s_D是指s₁-s_D＞100rpm；

（3）车身控制器BCU通过CAN总线发送控制发动机转速的命令，控制发动机转速至怠速；

（4）车身控制器BCU对变速器电子控制单元TCU发送离合器分离的TC1控制命令；

（5）车身控制器BCU实时读取变速器电子控制单元TCU发送的离合器滑移率CAN信息，判断离合器滑移率，当在设定时间内离合器滑移率达到100%后执行步骤（6），此时传统系统完全断开，若条件不满足时，执行步骤（8）；

（6）车身控制器BCU驱动分动器换挡电磁阀动作，如果分动器换挡到位，则执行步骤（8），如果换挡不到位则执行步骤（7）；