[发明专利]一种医用划板机自动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种医用划板机自动控制系统。

背景技术

医用划板机是将病人的尿液、痰液等物理样本取样并选择对应的培养基，并在培养基里面按照不同方式划线培养，然后将结果进行分析化验来确定哪种抗生素对于病人最有效的一种仪器。国内对于此种样本的分析大多还是采用人工取样划线并培养的方式。人工操作存在着步骤繁琐且精度不够的缺点。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种医用划板机自动控制系统，本发明具有自动化程度高，数据接口丰富，控制精度高等优点，从而避免了人工操作带来的误差以及操作人员感染细菌的几率。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种医用划板机自动控制系统，包括主控制器，所述主控制器与存储装置通信，位置传感器将检测的信号通过光电隔离电路处理后再经过电平转换及缓冲部分传送至主控制器，主控制器根据位置传感器将检测的信号输出对应的控制信号，控制信号依次通过电平转换及缓冲部分及光电隔离电路传送至对应的减速电机驱动电路、电磁阀驱动电路及步进电机驱动电路。

所述存储装置包括一片铁电存储器和一片Flash存储器，用来存储样本的各种信息和设定的参数。

所述串口驱动电路包括RS485电路及RS232电路，所述RS485电路及RS232电路采用高速光耦6N137来做隔离。

所述主控制器还通过光电隔离电路及串口驱动电路分别与触摸屏、扫码器、RFID读卡器及上位机通信。

所述扫码器用于对样本的条形码进行扫描，在扫描到两个不同的码以后自动关闭并将参数通过串口传输到主控制器内进行处理。

所述RFID读卡器用于对磁卡进行扣费和充值，每用完一个培养皿则扣款一次，RFID读卡器通过串口来与主控制器交换数据，并设置相应的管理员权限实现充值功能。

所述电平转换及缓冲部分采用74hc4245芯片，将3.3v电平转为5v电平。

所述触摸屏和上位机连接采用MODBUS RTU协议，触摸屏作为主机，定时向主控制器发送命令，主控制器根据发送的命令进行应答，根据相应的地址将数据发送到触摸屏中显示。

所述位置传感器采用调制解调的策略，利用LM567芯片发出一个KHz的调制波形，只有LM567芯片接收端接收到频率相同的信号时才认为检测到有效的位置，电阻R10为电位计，通过调节R10调节限位开关感应的范围，DS1，DS2为指示灯，在板子的正反面各排一个。

所述硬件功能如下：触摸屏用来设定划线方式、执行充值操作、设定限位开关修正值以及显示各执行机构当前位置和状态。扫码器用来获取当前样本的信息，连续扫描到两个不同的码后结束，一个是医院定义的病人信息码，一个是样本信息码。经分析后来判断样本的类型以及所需培养皿的种类以及划线方式。RFID组件是用来对本划板机使用次数进行授权，只有用户购买了一定次数的权限后才允许使用，每处理完一个样品权限减一，直到权限为零则禁止使用。此功能方便供应商对客户培养皿的进货渠道进行管理。上位机每隔一定的时段向控制器召唤数据，将控制器存储的样本信息传到医院的数据库进行归档。限位开关的功能是用来对各个执行机构进行定位，是执行机构能可靠动作的主要保障。控制器通过控制步进电机驱动需要精准定位、频繁正反转或者不方便装设限位开关的设备，例如用于划线电机、样品输送电机、培养皿取样电机等设备。减速电机用来驱动力矩要求较大或者不需要准确定位的设备，例如开盖器、扫码旋转器以及成品输送器等。电磁阀用来控制样本的夹持、升降以及培养皿挡片升降等装置。