[发明专利]非编程自动循迹电子积木小车系统在审
| 申请号： | 201510032075.2 | 申请日： | 2015-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN104597906A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 褚正佩;乔成雪;张永升 | 申请（专利权）人： | 南京创翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 211167 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 编程 自动 电子 积木 小车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种非编程自动循迹电子积木小车系统由两个光敏传感器模块（1）和（2）、一个电压比较器模块（3）、一个电机驱动模块（5)、一个电源模块（4）、两个减速电机（6）和（7）组成，各个模块分别作为一块积木，把每块积木固定在任意一个含有小车轮的合适载体上，保证两个光敏传感器之间的距离为2厘米，通过数据线连接便可实现自动循迹功能，无需编程，操作简单方便。
2.根据权利要求1所述的非编程自动循迹电子积木小车系统，其特征在于，采用电压比较器对信号进行分析处理，避免了采用其他芯片所需的复杂编程过程。
3.根据权利要求1所述的非编程自动循迹电子积木小车系统，其特征在于，电源模块（4）直接在PH2.0-4P排线最外两根线分别连接电池正负极，这个模块可以连接在任意两个发射端和接收端，既可作通信导线，又为所有模块提供电能。
4.根据权利要求1所述的非编程自动循迹电子积木小车系统，其特征在于，统一采用PH2.0-4P接口连接，发射端接口采用+，T，R，-（正极，发射极，接收极，负极）的顺序排列，接收端接口采用+，R，T，-的顺序排列，这样不仅连接简单，而且不易插错。
5.根据权利要求1所述的非编程自动循迹电子积木小车系统，其特征在于，两个光敏传感器模块（1）与（2）之间的距离为2厘米。
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