[发明专利]旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构有效
申请号: | 201510028052.4 | 申请日: | 2015-01-20 |
公开(公告)号: | CN104786093B | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 蛯原建三 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q11/00 | 分类号: | B23Q11/00;B23Q3/12;B23Q3/152 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 张敬强,严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 工具 振动 以及 动平衡 调整 机构 | ||
1.一种旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,该旋转工具被安装于主轴的工具支架保持,该旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构的特征在于,具备:
将上述工具支架向上述主轴的旋转轴方向吸引并且向与上述主轴的旋转轴方向垂直的方向可移动地吸引的夹头;
设置于上述工具支架的外周面的第一突起;
设置于在使上述主轴旋转时上述第一突起的轨迹形成的平面上的第二突起;以及
直至上述第一突起与上述第二突起碰撞为止,可任意地改变从上述主轴的旋转轴到上述第二突起为止的距离的距离改变单元,
通过上述第一突起与上述第二突起碰撞,利用施加在该第一突起上的外力使上述工具支架的位置偏移,
上述第一突起构成为,
在上述工具支架的外周面上改变旋转方向的相位地配置多个,
并配置为在上述主轴旋转的状态下,上述第一突起的轨迹形成的多个旋转平面不会相互重叠,并且,
能够通过改变上述主轴与上述第二突起的相对位置得到上述第一突起的任意一个与上述第二突起碰撞的配置。
2.根据权利要求1所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
上述第一突起有四个,各自的上述旋转方向的相位相差90°。
3.根据权利要求1或2所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
上述主轴以及动平衡调整机构搭载于机床,
并构成为能够使用该机床的直动轴或旋转轴改变任意的上述第一突起与第二突起的相对距离。
4.根据权利要求3所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
上述机床由数值控制装置控制,
上述数值控制装置具备下述单元:根据上述直动轴或上述旋转轴的位置偏移的大小来计算旋转工具的动平衡的大小,根据上述主轴的旋转角度与上述位置偏移的相位差来计算动平衡向哪个方向偏移,并以对各轴进行自动控制从而使上述动平衡的大小变为最小的方式调整上述工具支架的位置。
5.根据权利要求3所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
上述机床由数值控制装置控制,
具备测量上述旋转工具的旋转振动的量与相位的传感器,
上述数值控制装置具备调整单元,该调整单元根据上述主轴的旋转角度与上述的旋转振动的相位来计算动平衡在哪个方向偏移,并以对各轴进行自动控制从而使上述旋转振动的量变为最小的方式调整上述工具支架的位置。
6.根据权利要求1所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
上述夹头是真空夹头,
上述调整机构还具有能够任意地改变该真空夹头的真空度的真空度变更单元,在上述动平衡或上述旋转振动的调整时使真空度下降。
7.根据权利要求1所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
上述夹头是由永磁体产生磁力的磁性夹头,
上述调整机构还包含向上述工具支架的安装面输送空气压力的机构和能够任意地改变空气压力的机构,在上述动平衡或上述旋转振动的调整时使上述空气压力上升。
8.根据权利要求4所述的旋转工具的旋转振动以及动平衡的调整机构,其特征在于,
通过上述直动轴或上述旋转轴的位置偏移来检测上述第一突起与上述第二突起的碰撞。
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