[发明专利]用于高效地传送数据的方法有效
申请号: | 201510027151.0 | 申请日: | 2015-01-20 |
公开(公告)号: | CN104794084B | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | J.格拉迪高;S.克拉默;H.蒂尔斯纳 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06F13/38 | 分类号: | G06F13/38 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;胡莉莉 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 高效 传送 数据 方法 | ||
本发明涉及用于高效地传送数据的方法。本发明涉及一种用于在通信网络(100)中将数据从传感器(400)通过至少一个通信媒介(200,210)传送给处理器(300)的方法,其中,传感器(400)的传感器值被传送给处理器(300),其中,处理器(300)使用被传送的传感器值用于继续处理,一直到新的传感器值被传送给处理器(300)为止,以及其中新的传感器值仅当用于传感器值的至少一个条件被满足时才被传送。
技术领域
本发明涉及一种用于高效地(effizient)传送数据、尤其是传感器值的方法。
背景技术
作为用于在数字系统中在外围设备和处理器之间进行数据传送的方法例如可以使用所谓的存储器映射I/O(Memory-Mapped-I/O)方法。在此,将外围设备的I/O寄存器映射到处理器的存储器地址空间中;然后经由存储器存取例程对所述寄存器进行存取。如果外围设备是传感器,则处理器可以经由定义的存储器地址来存取当前由传感器检测的值。
在典型的嵌入式系统中,例如在车辆的发动机控制装置中,传感器值经常由处理器来处理。传感器值的处理可以粗略地分成三个步骤:由传感器检测并且数字化特性;处理传感器值的处理器读取当前传感器值;并且该处理器处理传感器值。
在带有多个处理器的系统(多核系统(或Many-Core-System))中,处理器通常具有本地存储器,其可以是也可经由全局地址写的。于是,该传感器值首先可以被复制到处理器的本地存储器中;然后可以利用本地副本来进行传感器值的处理。传感器值的读出在此可以占用共享的资源,例如通信总线或片上网络(Network-on-Chip, NoC)。
然而这样的系统具有缺点,即资源至少几乎、连续地被占用,并且数据传送消耗大量电流。
因此值得期望的是,说明一种能够实现高效的数据传送并且少量的电流消耗的方法。
发明内容
按照本发明提出一种具有权利要求1的特征的方法。有利的扩展方案是从属权利要求以及随后的说明书的主题。
发明优点
在根据本发明的用于将数据从传感器通过至少一个通信媒介传送给处理器的方法中,传感器的传感器值被传送给处理器。在此,处理器使用被传送的传感器值用于继续处理,一直到新的传感器值被传送给处理器为止,其中新的传感器值仅当针对传感器值的至少一个条件被满足时才被传送。在此,例如可以从多个可能的条件中选择出一个或多个条件。也可设想的是,仅存在一个条件,其必须被满足。数据传送的这种方式也可以针对多个传感器和处理器被执行,所述多个传感器和处理器通过至少一个通信媒介连接。由此实现通信媒介的卸载,因为传感器值并非持续地从传感器被传输给处理器,而是仅当这也是必要的时才传输。处理器也不必自己读出传感器值,而是传感器值在需要时被传送给处理器。除了为传送传感器值之外的其他目的而开放(Freihalten)通信媒介之外,由此也降低电流消耗或能量消耗。
优选地,至少一个条件包括:传感器值至少改变了预先确定的阈值。这具有优点:当传感器值相对于先前的值不改变或者仅轻微地改变时,该传感器值根本不被传送。当前传感器值于是也即已经存在于处理器中。
有利地,至少一个条件包括:传感器值的改变对于继续处理是相关的。这具有优点:只有当传感器值当前根本不需要时和/或当前在处理器中存在的值对于继续处理是足够的时,该传感器值才根本不被传送。
有利的是,至少一个条件包括:传感器值在改变之后与预先计算的值不同。如果传感器值可以至少几乎被预先计算并且新的传感器值处于这样的预先计算之内,则新的传感器值不必被传送,因为当前传感器值因此已经在处理器中是已知的,即能被预先计算。
此外有利的是,至少一个条件包括自传送最后的传感器值起的最小持续时间和/或最高持续时间。由此能够避免处理器和通信媒介的过载。此外,也保持传感器值的现实性。
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