[发明专利]追踪感兴趣区域的方法、放射摄影设备及其控制方法

权利要求书

1.一种放射摄影设备，包括：

射线照射器，被配置为将射线照射到对象；

放射摄影模块驱动器，被配置为移动或旋转射线照射器；

照射区域调节器，被配置为阻挡照射的射线的一部分，其中，照射区域调整器包括多个阻挡元件和被配置为分别移动或旋转所述多个阻挡元件的多个阻挡元件驱动器；

控制器，被配置为：

将射线照射器能够将射线照射到的区域的一部分自动设置为感兴趣区域，

基于期望的感兴趣区域，估计新的感兴趣区域，

自动设置新的感兴趣区域，

根据设置的新的感兴趣区域，自动确定射线照射位置和射线照射区域，

将第一控制信号发送到放射摄影模块驱动器，以根据自动确定的射线照射位置和射线照射区域移动或旋转射线照射器，

将第二控制信号发送到照射区域调节器，以调节所述多个阻挡元件中的一个或多个，其中，多个阻挡元件驱动器中的一个或多个根据自动确定的射线照射位置和射线照射区域，移动或旋转所述多个阻挡元件中的所述一个或多个，以便阻挡照射的射线的所述一部分，

其中，当所述多个阻挡元件驱动器中的所述一个或多个移动或旋转所述多个阻挡元件中的所述一个或多个时，放射摄影模块驱动器同时移动或旋转射线照射器。

2.如权利要求1所述的放射摄影设备，还包括：射线照射模块，被配置为根据自动确定的射线照射位置和射线照射区域将射线照射到对象，

其中，射线照射模块包括射线照射器和照射区域调节器。

3.如权利要求2所述的放射摄影设备，还包括：

射线探测器，被配置为接收透射过对象的射线；

图像处理器，被配置为生成与射线探测器接收到的射线相应的感兴趣区域的放射摄影图像。

4.如权利要求3所述的放射摄影设备，其中，图像处理器还被配置为将感兴趣区域的放射摄影图像与预先获取的另一放射摄影图像组合以生成组合的放射摄影图像。

5.如权利要求1所述的放射摄影设备，其中，放射摄影模块驱动器包括C形臂模块，其中，所述C形臂模块包括射线照射器。

6.如权利要求1所述的放射摄影设备，其中，控制器还被配置为每当射线照射器照射射线时自动设置感兴趣区域，

每当感兴趣区域被自动设置时自动确定射线照射位置和射线照射区域。

7.如权利要求1所述的放射摄影设备，其中，控制器还被配置为按照规则的时间间隔自动确定射线照射位置和射线照射区域。

8.如权利要求3所述的放射摄影设备，其中，控制器还被配置为使用Kalman滤波基于期望的感兴趣区域将生成的放射摄影图像的一部分估计为新的感兴趣区域。

9.一种放射摄影设备的控制方法，包括：

把将被射线照射到的区域的一部分自动设置为感兴趣区域；

基于期望的感兴趣区域，估计新的感兴趣区域；

自动设置新的感兴趣区域；

根据设置的新的感兴趣区域，自动确定射线照射位置和射线照射区域，

基于自动确定的射线照射位置和射线照射区域，控制射线照射器和照射区域调节器，其中，控制的步骤包括：

将第一控制信号发送到放射摄影模块驱动器，以基于自动确定的射线照射位置和射线照射区域控制对射线照射器的移动或旋转，

将第二控制信号发送到照射区域调节器，以控制对多个阻挡元件中的一个或多个的调节，其中，多个阻挡元件驱动器中的一个或多个基于自动确定的射线照射位置和射线照射区域，移动或旋转所述多个阻挡元件中的所述一个或多个，以便阻挡照射的射线的一部分，

其中，当所述多个阻挡元件驱动器中的所述一个或多个移动或旋转所述多个阻挡元件中的所述一个或多个时，放射摄影模块驱动器同时移动或旋转射线照射器；

根据设置的新的感兴趣区域，执行放射摄影，以获取设置的新的感兴趣区域的放射摄影图像。

10.如权利要求9所述的控制方法，还包括：

将感兴趣区域的放射摄影图像与预先获取的另一放射摄影图像组合以生成组合的放射摄影图像。