[发明专利]一种勘探用打孔定位机构

说明书

技术领域

本发明涉及勘探工程的机械领域，尤其是涉及一种勘探用打孔定位机构。

背景技术

远程遥感技术和地质勘探在探明资源、测绘地质信息、安全挖掘等方面具有非常广阔的应用前景。尤其是随着地理信息测绘这种新兴行业的发展，勘探机械已经覆盖从天空到地面的空间。现有勘探中，为了测绘某地质下的泥土信息，需要不断的对该地质下的泥土进行取样，如果单纯的用人工的方式取样，不可避免的会混入杂质，测绘信息导致很大的误差；此外，在人类无法触及到地下，同样需要遥感的机器人进行挖掘、取样等操作，这就需要能够满足精密要求的勘探装置。

现有的勘探装置在破土方面的技术已经发展的较为成熟，但是在进入地表取样时，往往问题是不能精确的定位需要取样的位置，而且在狭小的空间内无法保证能够对机器周围区域的地质打孔取样。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种勘探用打孔定位机构。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：一种勘探用打孔定位机构，所述定位机构包括水平定位部件和竖直定位部件，所受水平定位部件包括第一转轴和导轨，所述导轨上设有滑动轨道，所述第一转轴与所述导轨转动连接，所述竖直定位部件包括液压缸和钻臂，所述液压缸一端与所述钻臂铰接，另一端铰接于第二转轴上，所述钻臂的一端与所述第二轴铰接，所述钻臂与所述第一转轴通过蜗杆连接。

优选的，上述的一种勘探用打孔定位机构：所述打孔定位机构还包括支撑座，所述支撑座为中空圆柱形结构。

优选的，上述的一种勘探用打孔定位机构：所述第二转轴沿竖直方向旋转，所述第一转轴沿竖直方向旋转。

优选的，上述的一种勘探用打孔定位机构：所述钻臂设有中空内腔，所述蜗杆位于所述钻臂的中空内腔中。

优选的，上述的一种勘探用打孔定位机构：所述第二转轴位于所述支撑座内。

优选的，上述的一种勘探用打孔定位机构：所述滑动轨道与打孔机构相配合连接。

本发明的突出效果为：1）本技术方案的结构添加了竖直定位部件，使得打孔部件可以升高或者降低来满足对不同高度的地质的打孔和采集；2）本技术方案的水平定位部件，使得打孔部件可以本机械为轴心旋转，针对水平方向上不同角度的地质采集取样；3）打孔部件与滑动导轨连接，打孔部件可以在水平方向前后移动，省去车体本身前移或者后退的麻烦。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是一种勘探用打孔定位机构的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的一种勘探用打孔定位机构，所述定位机构包括水平定位部件和竖直定位部件，水平定位部件包括第一转轴1和导轨2，在导轨2上设有滑动轨道21，滑动轨道21与打孔机构4相配合连接，打孔机构4可在滑动轨道21上前后方向滑动。第一转轴1可沿着竖直方向旋转，从而带动轨道2旋转，打孔机构4同样会随着该轨道1旋转，其所辐射的范围可为圆周方向。

竖直定位部件包括液压缸3和钻臂5 ，液压缸3一端与钻臂5铰接，另一端铰接于第二转轴6上，钻臂5的一端与第二轴6铰接。第二转轴6可沿竖直方向转动，从而带动与之铰接的钻臂5和液压缸3，此时，液压缸3会发生竖直方向的位移变化，带动钻臂5发生位移变化。此时，该竖直定位部件可带动打孔机构4上下移动。钻臂5设有中空内腔，在中空内腔中设有蜗杆，此蜗杆连接第一转轴1。

本实施例的钻孔定位机构还包括支撑座7，该支撑座7为中空圆柱形结构，第二转轴6位于该支撑座7内，并且在该支撑座7的侧壁开有铰接口，用于第二转轴6与钻臂5和液压缸3铰接。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。