[发明专利]一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统及方法

权利要求书

1.一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统，其特征在于，包括中央处理器(1)、信号输入模块(2)、输出控制模块(5)、视频模块(7)、显示器(8)、存储模块(12)、GPS模块(13)、串口通信(9)、无线通信(10)、存储模块(12)、报警模块(11)和键盘模块(6)；

所述中央处理器(1)分别和信号输入模块(2)、输出控制模块(5)、GPS模块(13)、键盘模块(6)、串口通信(9)、无线通信(10)、报警模块(11)、存储模块(12)、显示器(8)相连接，所述视频模块(7)和显示器(8)相连接；

所述信号输入模块(2)用于实时采集喂入刀辊转速、喂入口底门位置、压捆连杆位置、压捆油缸压力、草捆直径限位、网卷打捆完成和尾门启闭信号参数；

所述输出控制模块(5)用于驱动喂入口调节电动缸、安全阀背压调节、网卷打捆机构、尾门启闭油缸和卸捆推杆油缸；

所述中央控制器一方面用于获取打捆机的作业状态和参数、GPS信息，实现捡拾、成捆、停车、缠网和卸料的逻辑控制，并通过显示器(8)实时状态显示；另一方面中央控制器用于故障报警和作业状态存储，通过串口通信(9)和无线通讯(10)进行输出和远程监测；

所述键盘模块(6)用于向中央处理器(1)输入打捆机额定的喂入刀辊转速n_e和合理的转速变化率范围，通过信号输入模块(2)监测喂入刀辊转速n，将其输入中央处理器(1)计算喂入刀辊转速变化率

2.一种圆捆打捆机的车载终端与控制方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1，启动打捆机，中央处理器(1)首先读取打捆机作业状态参数，如发现异常则通过报警模块(11)发出声光报警信息，捆机作业状态参数正常后，机器前进进行打捆作业；

步骤2，打捆作业过程中，中央处理器(1)实时监测喂入刀辊转速n，并计算得到的喂入刀辊转速变化率当n和在事先设定的喂入刀辊转速n_e和合理的转速变化率范围内时，喂入口调节电动缸不动作，喂入口开度保持恒定初始位置；

步骤3，草捆成型过程中，中央处理器(1)实时通过监测压捆连杆位置信号，获取草捆直径变化过程，当草捆直径达到额定限位值，发出信号打捆机停止前进，并开始网卷打捆，网卷打捆完成后中央处理器(1)发出信号驱动尾门油缸打开尾门，然后驱动卸捆推杆卸出圆草捆，最后驱动尾门油缸关闭尾门，完成一次打捆作业。

3.根据权利要求2所述的圆捆打捆机的车载终端与控制方法，其特征在于，所述步骤2的喂入口开度是由喂入口底门位置决定，喂入口底门位置通过信号输入模块(2)采集，并将其输入中央处理器(1)，中央处理器(1)通过输出控制模块(5)驱动喂入口电动缸，以改变喂入口底门位置，从而调节喂入口开度大小。

4.根据权利要求2所述的圆捆打捆机的车载终端与控制方法，其特征在于，所述步骤3的草捆成型过程中，草捆成型的密实度受到压捆连杆作用在草捆外圆柱面上压力F的影响，F的大小则由压捆油缸压力决定，中央处理器(1)通过输出控制模块(5)输出信号可以调节安全阀背压，从而改变捆油缸压力F，以适应不同含水率、不同密实度要求的草料打捆需求。