[发明专利]打印机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具备将打印头搭载于托架并使该打印头移动的机构的打印机及其控制方法。

背景技术

在打印机中，存在如下打印机：其沿着滚筒面输送片状的介质，在滚筒面的上方配置有搭载于托架的打印头，并具备使搭载打印头的托架沿与纸输送方向正交的纸张宽度方向往复移动的托架移动机构。专利文献1公开了这种打印机。对专利文献1的打印机而言，在托架的移动范围内配置有初始位置检测传感器，并利用该传感器来对位于初始位置的托架进行检测，通过对步进电机从该位置的驱动步数进行计数来控制托架的位置。

专利文献1：日本特开平8-156362号公报

在喷墨打印机中，存在如下打印机：为了保证滚筒与打印头的间隙为一定的尺寸，其具备使搭载打印头的托架上下移动的升降机构。在该情况下，设置有使托架沿纸张宽度方向(左右方向)与上下方向两个方向移动的机构。这里，在使用行式喷墨头等大型打印头的情况下，在托架搭载打印头的头单元大型化，因此难以在使该单元上下左右移动时进行精密的位置控制，从而存在纸张、其他部件与打印头接触而发生被墨水污染、打印头破损等担忧。另外，在托架或打印头的移动因某些异常而停止时，若不明确在什么位置停止则难以进行恢复动作，存在使上述托架或打印头向不适当的方向移动的担忧。

为了对在托架搭载打印头的头单元精密地进行位置控制，优选设置准确地检测托架的位置的检测机构。例如，若将编码器等传感器搭载于托架，则能够在移动区域的整个范围检测托架的位置。然而，在托架沿上下左右两个方向移动的情况下，由于在头单元搭载有两组编码器等传感器，所以结构变复杂，部件个数增加，从而成本升高。另外，搭载于头单元的部件变多，从而头单元大型化，因此难以高速移动，导致生产率降低。

发明内容

本发明的课题在于鉴于这样的点提出如下结构：在使打印头沿两个方向移动来进行位置控制的打印机中，能够避免搭载打印头的头单元的大型化以及结构的复杂化，并适当地进行打印头的位置因异常等而不明确时的恢复处理。

为了解决上述课题，本发明的打印机的特征在于，具有：打印头以及滚筒；托架，其在能够在上述打印头与上述滚筒的间隙增减的方向上移动的状态下支承上述打印头；托架移动机构，其使上述托架移动至上述打印头与上述滚筒对置的滚筒对置位置以及上述打印头与上述滚筒不对置的待机位置移动；头移动机构，在上述托架配置于上述滚筒对置位置时，上述头移动机构使上述打印头在上述打印头与上述滚筒的间隙为第一距离的第一头位置和该间隙为比上述第一距离更小的第二距离的第二头位置之间移动；以及传感器，其设置于基于上述头移动机构的上述打印头的移动与基于上述托架移动机构的上述托架的移动被切换的位置，上述传感器检测上述打印头。

另外，上述打印机的特征在于，在基于上述托架移动机构的移动范围内的第一检测位置设置检测上述托架的第一传感器，在基于上述头移动机构的移动范围内的第二检测位置设置检测上述打印头的第二传感器，上述第二传感器在上述第二检测位置检测上述打印头。

本发明具备这样使打印头沿两个方向(其与滚筒的间隙增减的方向以及在其与滚筒对置的位置和不对置的位置之间移动的方向)移动的机构，并分别针对两个方向，以在成为基准的检测位置检测打印头或托架的方式设置第一、第二传感器。这样，通过针对各移动方向设置传感器，能够根据从检测位置移动的移动量来确定当前位置。因此，在使打印头沿两个方向移动来进行该位置控制时，不需要将在移动范围的整个区域检测位置的编码器等传感器搭载于头单元。因此，能够避免头单元的大型化以及结构的复杂化，并能够避免成本上升。

另外，在本发明中，基于第二传感器的检测位置被设定为基于头移动机构的打印头的移动与基于托架移动机构的托架的移动被切换的位置。

于是，在切换移动方向的位置一定能够检测到打印头或托架。因此，既能够成为使用简易的传感器的结构，又能够在打印头以及托架的位置因异常等而处于不明确的状态(不定状态)时，根据来自传感器的信号进行控制以便不进行不适当的恢复动作。即，在本发明中，在托架配置于滚筒对置位置时进行打印头的移动，因此当未检测到打印头或托架时，判断为基于头移动机构的动作不适当。另外，当未检测到打印头时，根据托架的移动方向，存在发生打印头破损、被墨水污染的担忧。因此，使托架向适当的方向移动，从而不存在发生打印头破损、被墨水污染的情况，能够消除打印头的不定状态。