[发明专利]一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及木工行业的生产和仓储系统，尤其涉及一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法。

背景技术

传统的木工行业仓储系统一般有二种模式。一种是使用叉车运输素板，即使用叉车把生产出来的素板运送到仓储系统中，再使用叉车把素板运送到砂光线进行砂光，但是这种模式存在着很大的人力物力浪费，同时存在大量由叉车排出的废气，对环境有着很大的影响，而且效率低；另外一种是通过纯辊筒操作，即整个仓储系统都是有辊筒组成，这种模式也存在着比较大的弊端：1)由于需要大量的辊筒，那么初期的土建等会耗费大量的时间和人力物力；2)需要安装大量的传感器去控制，大大提高了项目的成本；3)由于运输过程是使用辊筒，那么这就对辊筒的同步性有很高的要求，但是现在一般的机械厂家基本做不到完全一致，所以会存在板垛偏斜甚至掉落的现象，影响产品质量。

随着生产工业化和自动化的发展，木工行业所提出的要求也越来越高，这对传统的木工行业仓储系统提出了严峻的挑战，其已经基本不能满足生产的需求和对节能环保的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法和系统，解决现在木工行业的仓储系统使用叉车或辊筒运输，浪费人力物力，效率不高，影响环境，而且存在板垛偏斜甚至掉落现象，降低产品质量的缺陷。

技术方案

一种应用于木工行业仓储系统的自动控制方法，其特征在于：包括将人造板成板或人造板素板根据产品规格和属性进行编码的步骤，依据编码后的人造板成板或素板代码将具有相同规格和属性的成板或素板存放在一起的步骤，根据产品规格和属性自动进行取板的步骤。

应用于人造板生产过程中的仓储转运，包括以下步骤：(1)系统主机设置仓储堆放素板的编码规则，将仓库内的仓储位进行位置编排并进行位置编号；(2)从素板产线进行自动取板：当系统主机接收到素板线发出的请求出板信号后，根据待要出板的素板的素板规格和属性进行编码，并对仓库内的现有素板的堆放数据进行查询和比较，找到符合相关素板规格和属性编码的位置，采用行走大车行驶到素板线出板的位置，再采用穿梭小车利用编码器和取板传感器的控制进行取板，取板后回到行走大车；(3)到仓储区域的放板控制：当穿梭小车回到行走大车的正确位置后，将取到的素板堆放于行走大车的中间，边缘部分露出不被挡住，再由行走大车和穿梭小车合作将素板放到步骤1中找到的仓储位置；(4)从仓储区域进行自动取板：当系统主机接收到砂光线需要素板的请求信号后，系统主机按照砂光要求取板，即按照砂光的要求对仓库内的素板的素板编码通过自动循环的模式比较后进行取板，直到把满足条件的板都取完，当找到满足条件的素板位置后，行走大车会行驶到计算出来的确定的行号，穿梭小车会利用编码器和取板传感器的控制进行取板；(5)行走大车行驶到砂光线位置后，穿梭小车会依据编码器和放板的检测传感器实现送板；(6)重复步骤2至步骤5，实现生产过程中的仓储和转线运输。

所述仓储系统的仓库为有N行M列的一个平面，当需要查询和比较时，系统自动按照1-n行的顺序循环进行查询和比较。

所述系统主机包括整个自动化系统的运行过程控制模块，其中正在进行的过程点控制状态显示在主机显示屏上，操作人员能够直接在界面上进行控制过程监控，发现故障发生点。

所述系统主机还包括仓储系统的仓库状态显示模块，其中包括仓库内素板的素板属性显示；以及仓库状态控制模块，监控和变更仓库的每个仓储位的状态。

所述人造板成板或素板编码包括板的板长、板宽、板厚和生产时间。

一种应用上述的控制方法的仓储系统，其特征在于：人造板生产中的素板线的控制主机和砂光线的控制主机均与仓储系统主机电连接，用于传送素板线的取板需求和砂光线的需求信号，仓库内设置有多处传感器，也与系统主机电连接，用于监测仓储位状态和引导放板和取板，系统主机与行走大车和穿梭小车以无线通讯方式进行通信，控制行走大车和穿梭小车行走和取板及放板。

有益效果

本发明的应用于木工行业仓储系统的自动控制方法采用按照素板属性进行仓库存放排列，再按照产品规格和素板属性及砂光有利圆原则进行取板，对于仓储和生产都非常有利，且采用全程控制展示，有利于人员操作和监控；在生产后，成板可以按照成板信息放置在一起存储和取板，能很好地控制取板和控制出库质量。

附图说明

图1为本发明的系统组成示意图。

图2为本发明的方法的从素板线取板到仓库的过程示意框图。