[发明专利]计算有效载荷重量的系统和方法

说明书

一种计算有效载荷重量的系统，该系统包括：第一传感器，其配置成测量与起重机的第一构件关联的第一载荷；第二传感器，其配置成测量与起重机的第二构件关联的第二载荷；和计算装置，用于根据第一载荷和第二载荷计算起重机运载的有效载荷重量。

技术领域

本发明涉及计算有效载荷重量的系统和方法。特别是，本发明涉及，但不局限于，计算挖掘机铲斗中的有效载荷重量的系统和方法。

背景技术

此处对背景技术的引用不应被视为承认这种技术在澳大利亚或其他地方构成公知常识。

液压操作的设备通常被用于方便地移动有效载荷。但是，当例如挖掘机铲斗中的有效载荷重量被高估时，挖掘机铲斗可能会欠载。这降低了生产力，因为用户可能不得不多跑几趟才能完成任务。另一方面，当有效载荷重量被低估时，这可能会增加挖掘机因过载而损坏的风险。类似地，当有效载荷被输送到下游设备(即卡车、输送机等)时，低估有效载荷重量可能会造成下游设备过载。这可能会造成下游设备损坏、停机或者性能下降，这也会降低生产力。

计算有效载荷重量的当前例子是，在挖掘机将有效载荷输送到卡车后，卡车通过使用基于卡车的称量系统将被输送的有效载荷的重量指示给挖掘机。但是，由于在将其有效载荷输送到卡车之前，挖掘机接收不到关于有效载荷重量的指示，因此在输送之前，用户无法确定挖掘机是欠载还是过载。

为了给出关于被输送的有效载荷的更多信息，方法还包括使用摄像机以便监控有效载荷。例如，见8,405,721号美国专利。不过这些方法也未能给出有效载荷重量的精确测量，因为它们仅仅是监控有效载荷，而不计算有效载荷重量。

计算有效载荷重量的其他方法假定有效载荷在挖掘机中时的重心，并据此计算有效载荷重量。但是，如果实际有效载荷在假定的重心之前或之后，那么这可能会将误差带入有效载荷计算中。

发明目的

本发明的目的在于提供计算有效载荷重量的系统和方法，它克服或者改进了一个或多个上述缺点或问题，或者至少提供了有用的备选方案。

根据以下描述会明白本发明的其他优选目标。

发明摘要

在一种形式中，虽然不一定是唯一的或者最广的形式，本发明涉及一种计算有效载荷重量的系统，该系统包括：

第一传感器，其配置成测量与起重机第一构件关联的第一载荷；

第二传感器，其配置成测量与起重机第二构件关联的第二载荷；

计算装置，其配置成根据第一载荷和第二载荷计算由起重机运载的有效载荷重量。

优选，第一构件是第一油缸的形式。优选，第一油缸连接到起重机的举升构件。在另一形式中，第一构件是第一剪切销的形式。

优选，第二构件是第二油缸的形式。优选，第二油缸连接到举升构件。在另一形式中，第二构件是第二剪切销的形式。

优选，举升构件包括挖掘机臂和铲斗。优选，挖掘机臂包括斗杆和悬臂。优选，斗杆可枢转地连接到铲斗。优选，悬臂可枢转地连接到斗杆。在另一形式中，举升构件包括第一构件和第二构件。例如，第一构件是斗杆的形式，而第二构件是悬臂的形式。

优选，第一载荷是压力的形式。优选，第一传感器被装配到与油缸相连的歧管上，以便测量压力形式的第一载荷。

优选，该系统包括第一关联传感器。优选，第一关联传感器被配置成测量与第一油缸关联的第一关联载荷。优选，第一关联载荷是压力形式的。

作为替代，第一载荷关联于第一载荷单元。优选，在这个另一形式中，第一传感器被装配到第一剪切销和/或举升构件上，以测量与起重机关联的第一载荷。