[发明专利]轧制产品的带有摩擦力调节的滑动运输

说明书

夹送辊（2）传递相应的轧制产品（1）。夹送辊（2）的控制设备（3）在所述相应的轧制产品（1）的相应触发时间（t0）并以所述相应的轧制产品（1）的相应运输速度（v0）打开夹送辊（2）。控制设备（3）使用模型（M）根据所述模型（M）所使用的摩擦系数（R）确定所述相应触发时间（t0）和/或所述相应运输速度（v0）。在打开夹送辊（2）之后，测量设备（10）反复地检测所述相应的轧制产品（1）的位置（p）或位置（p）的时间导数。将所述检测的位置（p）或所述检测的所述位置（p）的时间导数提供给所述控制设备（3）。控制设备（3）根据所述相应的轧制产品（1）的所述检测的位置（p）或所述检测的所述位置（p）的时间导数更新所述摩擦系数（R）并使用所述更新的摩擦系数（R）确定由夹送辊（2）传递的下一个轧制产品（1）的所述相应触发时间（t0）和/或所述相应运输速度（v0）。

本发明的起点是对用于传递轧制产品的夹送辊的控制方法，

-其中所述夹送辊传递相应的轧制产品，

-其中所述夹送辊的控制设备在相应的触发时间并以所述相应的轧制产品的相应运输速度打开所述夹送辊。

本发明的另一个起点是一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码可由夹送辊的控制设备执行，其中由所述控制设备执行所述程序代码实现了上述控制方法的实施。

本发明的另一个起点是夹送辊的控制设备，其中所述控制设备被用上述计算机程序编程，从而所述控制设备根据上述控制方法控制所述夹送辊。

本发明的又一个起点是用于传递轧制产品的运输设备，

-其中所述运输设备包括用于运输轧制产品的可打开的夹送辊，

-其中所述运输设备包括上述类型的控制设备。

在对产品-尤其是条形产品-进行轧制之后，在许多情况下轧制产品都通过夹送辊被传递到冷却床，轧制产品在冷却床中冷却。在冷却过程中和冷却之后，轧制产品被沿着与之前的运输方法垂直的方向运输。然后轧制产品被进一步处理。为了使简单的进一步处理成为可能，轧制产品应该在确定位置中被放置在冷却床上。

在现有技术中，操作者确定正确的触发时间和/或正确的运输速度。尤其是，操作者向控制设备发出打开命令。响应于所述打开命令，所述控制设备打开夹送辊。现有技术的方法要求有经验的操作者以实现好的结果。

本发明的一个目的是以简单、高效、且可靠的方式将轧制产品定位在所述冷却床上的确定位置中。

通过具有本发明的特征的控制方法实现上述目的。

根据本发明，上述类型的控制方法还包括如下步骤：

-所述控制设备使用模型根据所述模型所使用的摩擦系数确定所述相应的触发时间和/或所述相应的运输速度，

-在打开所述夹送辊之后，测量设备反复地检测所述相应的轧制产品的位置或者所述位置的时间导数，

-将所述检测的位置或者所述检测的所述位置的时间导数提供给所述控制设备，以及

-所述控制设备根据所述相应的轧制产品的所述检测的位置或者所述检测的所述位置的时间导数更新所述摩擦系数并且使用所述更新的摩擦系数确定由所述夹送辊传递的下一个轧制产品的相应触发时间和/或相应运输速度。

因此，所述控制设备根据摩擦系数通过模型确定相应的触发时间和/或相应的运输速度。另外，根据本发明，根据相应的轧制产品的所述检测的位置或所述检测的所述位置的时间导数更新所述摩擦系数。因此不仅能够调节轧制产品的滑动运动，还能够使所述模型适应轧制产品的真实行为。所述模型学习所述轧制产品的实际行为。

轧制产品可以是板。但是，优选地，轧制产品是条形的。它们可以具有型面，例如T形型面、I形型面、双T形型面、X形型面、U形型面等等。